Florida Atlantic Üniversitesi'nden bir ekip, hasta CT verilerine dayanarak insan omurgasının bir bölümünün 3D baskılı bir kopyasını geliştirdi. Hastaya özel yapı, robotik bir platform tarafından eklenebilir - eklemlenebilir ve yumuşak bir manyetik sensör, araştırmacıların, omurga farklı duruşlar alırken intervertebral yükleri ölçmesine olanak tanıyor. Model ayrıca araştırmacıların yapay bir disk implantı yerleştirmesine ve bunun spinal replikanın hareketlerini, omurlar arası yükleri üzerindeki etkisini ölçmesine izin veriyor. Teknoloji, omurga cerrahlarına cerrahi müdahaleleri önceden planlamada büyük ölçüde yardımcı olabilir.
Şu anda, bir servikal disk implantı önerme kararını alırken, cerrahlar seçimlerini yönlendirmek için genellikle çok sınırlı bilgiye sahiptir. Bunun implant başarısızlığı ve bir sorunu düzeltmek için tekrarlanan ameliyatlar şeklinde talihsiz sonuçları olabiliyor. Yeni teknolojiyse, bir cerrahın CT verilerine dayalı hastaya özel 3D baskılı bir kopya oluşturmasına ve ardından yerinde bir yapay disk implantı ile spinal yapının nasıl hareket ettiğini ve eklemlendiğini test etmesine olanak tanıyor. Robotik bir kol, kopyayı eklemlemek için çalışırken, yumuşak bir manyetik sensör, makine öğrenme algoritmalarıyla birlikte omurlar arası yükler hakkında veri sağlıyor.
Yeni teknolojinin baş geliştiricilerinden Erik Engeberg, “Esnek bir manyetik sensör dizisi, silikonu manyetik tozla karıştırarak yumuşak ve gerilebilir mıknatısları gerçekleştirmenin yeni bir yöntemidir. Bu sensörler düşük maliyetli olmakla birlikte birçok şekil ve boyutta manipüle edilebildiğinden robotik sistemlere kolayca entegre edilebilir.” dedi.
Şimdiye kadar, robotik kopya, beş farklı omurga duruşunu (orta uzama, uzama, merkez, orta fleksiyon ve fleksiyon) değerlendirme potansiyeli göstererek, belirli bir implantla ilgili potansiyel sorunları vurgulayabilecek veriler üretti.
Çalışmaya katılan diğer bir araştırmacı Frank Vrionis, “Bu yeni yaklaşım, cerrahların robotik olarak çalıştırılan omurga ikizlerini kullanarak hastaya özel bir şekilde farklı cerrahi müdahalelerin etkilerini, ön izlemesini ve karşılaştırmasını sağlamak için güçlü bir potansiyele sahip. Ayrıca, yeni sistem kısıtlı, yarı kısıtlı veya kısıtsız bir cihazın en uygun, hatta bir füzyon cihazı olup olmayacağını belirlemede yardımcı olabilir.” diye ekledi.
Şu anda, bir servikal disk implantı önerme kararını alırken, cerrahlar seçimlerini yönlendirmek için genellikle çok sınırlı bilgiye sahiptir. Bunun implant başarısızlığı ve bir sorunu düzeltmek için tekrarlanan ameliyatlar şeklinde talihsiz sonuçları olabiliyor. Yeni teknolojiyse, bir cerrahın CT verilerine dayalı hastaya özel 3D baskılı bir kopya oluşturmasına ve ardından yerinde bir yapay disk implantı ile spinal yapının nasıl hareket ettiğini ve eklemlendiğini test etmesine olanak tanıyor. Robotik bir kol, kopyayı eklemlemek için çalışırken, yumuşak bir manyetik sensör, makine öğrenme algoritmalarıyla birlikte omurlar arası yükler hakkında veri sağlıyor.
Yeni teknolojinin baş geliştiricilerinden Erik Engeberg, “Esnek bir manyetik sensör dizisi, silikonu manyetik tozla karıştırarak yumuşak ve gerilebilir mıknatısları gerçekleştirmenin yeni bir yöntemidir. Bu sensörler düşük maliyetli olmakla birlikte birçok şekil ve boyutta manipüle edilebildiğinden robotik sistemlere kolayca entegre edilebilir.” dedi.
Şimdiye kadar, robotik kopya, beş farklı omurga duruşunu (orta uzama, uzama, merkez, orta fleksiyon ve fleksiyon) değerlendirme potansiyeli göstererek, belirli bir implantla ilgili potansiyel sorunları vurgulayabilecek veriler üretti.
Çalışmaya katılan diğer bir araştırmacı Frank Vrionis, “Bu yeni yaklaşım, cerrahların robotik olarak çalıştırılan omurga ikizlerini kullanarak hastaya özel bir şekilde farklı cerrahi müdahalelerin etkilerini, ön izlemesini ve karşılaştırmasını sağlamak için güçlü bir potansiyele sahip. Ayrıca, yeni sistem kısıtlı, yarı kısıtlı veya kısıtsız bir cihazın en uygun, hatta bir füzyon cihazı olup olmayacağını belirlemede yardımcı olabilir.” diye ekledi.
Bu rehber yardımcı oldu mu?
DoktorClub’da Keşfet
