Bir robot, bir insanın kılavuz eli olmadan bir domuzun yumuşak dokusu üzerinde laparoskopik cerrahi gerçekleştirdi. Bu, “robotikte insanlar üzerinde tam otomatik cerrahiye doğru önemli bir adım” niteliğinde. Johns Hopkins Üniversitesi araştırmacılarından oluşan bir ekip tarafından tasarlanan Akıllı Doku Otonom Robotu (STAR) Science Robotics'te anlatılıyor.
Johns Hopkins'in Whiting Mühendislik Okulu'nda makine mühendisliği yardımcı doçenti olan kıdemli yazar Axel Krieger, “Bulgularımız, ameliyattaki en karmaşık ve hassas görevlerden birini otomatikleştirebileceğimizi gösteriyor: bir bağırsağın iki ucunun yeniden bağlanması. STAR, prosedürü dört hayvanda gerçekleştirdi ve aynı prosedürü uygulayan insanlardan önemli ölçüde daha iyi sonuçlar verdi.” dedi.
Robot, yüksek düzeyde tekrarlayan hareket ve hassasiyet gerektiren bir prosedür olan bağırsak anastomozunda mükemmeldi. Bir bağırsağın iki ucunu birleştirmek, cerrahın yüksek doğruluk ve tutarlılıkla dikiş atmasını gerektiren gastrointestinal cerrahideki tartışmasız en zorlu adımdır. En ufak bir el titremesi veya yanlış yerleştirilmiş dikiş bile hasta için feci komplikasyonlara neden olabilecek bir sızıntıya neden olabiliyor.
Washington DC'deki Ulusal Çocuk Hastanesi'ndeki işbirlikçiler ve Johns Hopkins elektrik ve bilgisayar mühendisliği profesörü Jin Kang ile birlikte çalışan Krieger, yumuşak dokuyu dikmek için özel olarak tasarlanmış görme güdümlü bir sistem olan robotun yaratılmasına yardımcı oldu. Mevcut yinelemeleri, bir domuzun bağırsaklarını doğru bir şekilde onaran, ancak bağırsağa erişmek için büyük bir kesi ve insanlardan daha fazla rehberlik gerektiren bir 2016 modelini ilerletiyor. Ekip, STAR'ı, cerrahi alanın daha doğru görselleştirilmesini sağlayan özel dikiş araçları ve son teknoloji görüntüleme sistemleri dahil olmak üzere gelişmiş özerklik ve gelişmiş cerrahi hassasiyet için yeni özelliklerle donattı.
Krieger, yumuşak doku cerrahisinin öngörülemezliği nedeniyle robotlar için özellikle zor olduğunu ve onları beklenmedik engellerin üstesinden gelmek için hızla adapte olmaya zorladığını söyledi. STAR, tıpkı bir insan cerrahın yapacağı gibi, cerrahi planı gerçek zamanlı olarak ayarlayabilen yeni bir kontrol sistemine sahip. Krieger, “STAR'ı özel yapan şey, yumuşak dokuda minimum insan müdahalesi ile cerrahi bir plan yapan, uyarlayan ve uygulayan ilk robotik sistem olmasıdır.” dedi.
“Bunun, daha öngörülebilir ve tutarlı hasta sonuçlarıyla hasta bakımına demokratik bir cerrahi yaklaşımla sonuçlanacağını varsayıyoruz.” diye de ekledi.
Johns Hopkins'in Whiting Mühendislik Okulu'nda makine mühendisliği yardımcı doçenti olan kıdemli yazar Axel Krieger, “Bulgularımız, ameliyattaki en karmaşık ve hassas görevlerden birini otomatikleştirebileceğimizi gösteriyor: bir bağırsağın iki ucunun yeniden bağlanması. STAR, prosedürü dört hayvanda gerçekleştirdi ve aynı prosedürü uygulayan insanlardan önemli ölçüde daha iyi sonuçlar verdi.” dedi.
Robot, yüksek düzeyde tekrarlayan hareket ve hassasiyet gerektiren bir prosedür olan bağırsak anastomozunda mükemmeldi. Bir bağırsağın iki ucunu birleştirmek, cerrahın yüksek doğruluk ve tutarlılıkla dikiş atmasını gerektiren gastrointestinal cerrahideki tartışmasız en zorlu adımdır. En ufak bir el titremesi veya yanlış yerleştirilmiş dikiş bile hasta için feci komplikasyonlara neden olabilecek bir sızıntıya neden olabiliyor.
Washington DC'deki Ulusal Çocuk Hastanesi'ndeki işbirlikçiler ve Johns Hopkins elektrik ve bilgisayar mühendisliği profesörü Jin Kang ile birlikte çalışan Krieger, yumuşak dokuyu dikmek için özel olarak tasarlanmış görme güdümlü bir sistem olan robotun yaratılmasına yardımcı oldu. Mevcut yinelemeleri, bir domuzun bağırsaklarını doğru bir şekilde onaran, ancak bağırsağa erişmek için büyük bir kesi ve insanlardan daha fazla rehberlik gerektiren bir 2016 modelini ilerletiyor. Ekip, STAR'ı, cerrahi alanın daha doğru görselleştirilmesini sağlayan özel dikiş araçları ve son teknoloji görüntüleme sistemleri dahil olmak üzere gelişmiş özerklik ve gelişmiş cerrahi hassasiyet için yeni özelliklerle donattı.
Krieger, yumuşak doku cerrahisinin öngörülemezliği nedeniyle robotlar için özellikle zor olduğunu ve onları beklenmedik engellerin üstesinden gelmek için hızla adapte olmaya zorladığını söyledi. STAR, tıpkı bir insan cerrahın yapacağı gibi, cerrahi planı gerçek zamanlı olarak ayarlayabilen yeni bir kontrol sistemine sahip. Krieger, “STAR'ı özel yapan şey, yumuşak dokuda minimum insan müdahalesi ile cerrahi bir plan yapan, uyarlayan ve uygulayan ilk robotik sistem olmasıdır.” dedi.
“Bunun, daha öngörülebilir ve tutarlı hasta sonuçlarıyla hasta bakımına demokratik bir cerrahi yaklaşımla sonuçlanacağını varsayıyoruz.” diye de ekledi.
Kaynak
Bu rehber yardımcı oldu mu?
DoktorClub’da Keşfet
