Intuitive Surgical'ın “da Vinci sistemleri” gibi robotik cerrahi asistanları, ameliyat hassasiyetini ve esnekliğini artırmak ve aynı anda birden fazla aleti manipüle etmek için laparoskopik prosedürler sırasında rutin olarak kullanılmaktadır. Bu tür cihazların içeriği oldukça karmaşık olabiliyor ve bu nedenle ameliyathanenin büyük bir bölümünü kaplayacak kadar geniş bir hacme sahip olabiliyor. Ayrıca bu büyük cihazlar, özellikle hassas dokular ve küçük anatomik yapılar üzerinde çalışmak için fazla elverişsiz kalıyor.
Bu durumları göz önüne alan Harvard’ın Wyss Enstitüsü ve Sony Corporation’dan araştırmacılar, bozuk para kadar hafif; ancak çok hassas cerrahi görevleri gerçekleştirebilen küçük bir robotik cerrahi asistan yarattılar.
Başlangıçtaki düz şekillerinden daha karmaşık yapılara dönüşebilmeleri için malzeme katmanlarının birbirine tutturulması için “Pop-Up MEMS” adlı bir teknik kullanılıyor. Ayrıca hareket manipülatörünün minyatür kontrol merkezi (mini RCM) olan piezoelektrik malzemeler büyük bir hassasiyetle hareket edebiliyor. Üretim tekniği oldukça basit olduğundan ve küçük parçaların bir araya getirilmesine gerek olmadığından, mini-RCM geleneksel mikromekanik cihazlardan çok daha ucuza toplu olarak üretilebiliyor. Sadece bir tenis topu kadar küçük olan yeni cihazın takılması ve çıkarılması da kolaydır.
Araştırmacılar, yeni robotik cerrahi manipülatörünü Sensable Technologies tarafından üretilen haptik kontrol cihazı Phantom Omni'ye bağlayarak test ettiler. Cihazın hassasiyeti, robotun hareketini sürekli olarak izleyen ve tutarlılığı sağlamak için ayarlayan, hatta el titremelerini bile telafi eden optik sensörler sayesinde mümkün oluyor.
Çalışmayla ilgili bilgilere Nature Machine Intelligence dergisinden ulaşılabilir.
