City University of Hong Kong’taki araştırmacılar, yüzeyine uygulanan kesme kuvvetlerinin hassas ölçümü için yumuşak bir sensör geliştirdi. Dokunsal algılama, robotik tutuculara takıldığında, kavranan nesnelerin hassas bir şekilde kontrol edilmesine olanak tanıyarak, robotun bir iğneye iplik geçirme ve bir yumurtayı kırmadan tutma gibi etkileyici beceriler gerçekleştirmesine olanak tanıyor. Araştırmacılar, sensörün çok ince kontrol gerektiren görevleri yerine getirebilecek yeni nesil protezler için yararlı olabileceğini umuyor.
İnsan derisi, iki nesne birbirinin üzerinden geçtiğinde ortaya çıkan kuvvet olan kesme kuvvetini tespit etmekte ustadır. Elinizden bir şeyin kaydığını hissettiğinizde, doğal tepkiniz tutuşunuzu sıkılaştırmaktır, ancak robotlar (veya güçlendirilmiş protezler) tipik olarak aynı şeyi yapamaz. Bu, robotik eller veya kavrayıcılar kullanarak belirli görevleri gerçekleştirmenin zor olabileceği ve biraz sakar olma eğiliminde oldukları anlamına gelir.
Bahsettiğimiz sorunlar, cildin çok katmanlı yapısını taklit eden bu esnek sensöre ilham verdi. Üst katman mıknatıslanıyor ve üzerine bir kesme kuvveti uygulandığında ve sensörü deforme ettiğinde, manyetik alanda ortaya çıkan değişikliği kaydediyor. Ayrıca, kesme kuvveti ile kavranan bir nesneye dik olarak uygulanan dış kuvvet arasında ayrım yapabiliyor.
Çalışmaya katılan araştırmacı Yan Youcan, “Dış kuvveti ayırmak önemlidir çünkü her kuvvet bileşeninin nesne üzerinde kendi etkisi vardır ve nesnenin durağan veya hareketli durumunu analiz edip kontrol etmek için her kuvvet bileşeninin doğru değerini bilmek gerekir.” dedi.
Diğer bir araştırmacı Dr Shen Yajing de, “Deri ile karşılaştırılabilir özelliklere sahip yumuşak yapay dokunsal sensörlerin ilerlemesi, yerli robotları günlük hayatımızın bir parçası haline getirebilir.” diye ekledi.
