MIT'deki mühendisler, robotik protez kullanıcılarının biyonik uzuvlarını daha hassas bir şekilde kontrol etmelerine izin verebilecek bir sistem geliştirdi. Teknoloji, küçük manyetik boncuk çiftlerinin kaslara implante edilmesini içeriyor. Kaslar kasıldığında boncuklar birbirine yaklaşarak protez cihazların kullanıcının niyetini daha kesin bir şekilde hesaplamasına ve bunları yansıtmasına olanak tanıyor.
Mevcut sistemler kaslardaki elektriksel aktiviteyi ölçer, ancak bu gerçek kas hareketini ölçmek kadar doğru değildir. Medgadget teknolojiyi en son Ağustos 2021'de ele aldı ve o zamandan beri araştırmacılar bunu hindilerde test ederek implante edilen mıknatısların iltihaba veya tahrişe neden olmadığını gösterdi.
Her yıl, yeni robotik protezler ve tekerlekli sandalyeler gibi yardımcı teknolojide yeni gelişmeler getiriyor gibi görünüyor. Umarız gelecekte bir uzvunu kaybeden veya kas zayıflığı - felci yaşayan hastaların emrinde, anında ve önemli ölçüde kolaylık, bağımsızlık sağlayan eksiksiz bir gelişmiş robotik protez takımı olacaktır. O zamana kadar, bu tür teknolojilerin nasıl ilerlediğini çizebiliriz.
Bu son gelişme, robotik protezlerin, kullanıcılarının niyetlerini algılayıp buna göre hareket edebilmelerini iyileştirmeyi amaçlıyor. Şu anda, bu tür cihazlar tipik olarak yüzey elektromiyografisi olarak bilinen bir işlem kullanarak kasların elektriksel aktivitesini algılar. Bununla birlikte, bu yaklaşım, kasılma sırasındaki hareket hızı ve kas uzunluğu açısından kas aktivitesini hesaba katmaz.
Bu sınırlamayı gidermek için MIT araştırmacıları manyetomikrometri adını verdikleri yeni bir yaklaşım geliştirdiler. Bu, bir kas kasılırken birlikte hareket eden ve gevşerken birbirinden uzaklaşan basit implante edilmiş manyetik boncuk çiftlerini içeriyor. Buradaki fikir, kastan gelen manyetik sinyali algılamak ve kullanıcının niyetini anlamak için robotik protezleri güçlendirmektir.
Bu pratikte kulağa harika gelse ve araştırmacılar bunun laboratuvarda kontrollü koşullar altında çalıştığını gösterse de, teknolojileri gerçek dünya bağlamında test etmek önemlidir. Bu amaçla, araştırmacılar hindilere manyetik boncuklar yerleştirdiler ve onları bir engelli parkurda koşmaları için çalıştırdılar. Araştırmacılar, manyetik boncukların kas uzunluğu hakkında doğru okumalar sağlayıp sağlayamayacağını değerlendirirken, kuşlar koştu ve engellerin üzerinden atladı.
Neyse ki, sistem kas uzunluğunu değerlendirmede çok faydalıydı ve bir milisaniyeden daha kısa sürede bir ölçüm sağlayabiliyordu. Ayrıca, doğruluk açısından, geleneksel ekipmanlarla karşılaştırıldığında daha avantajlı bulundu. Boncukların vücut üzerindeki etkilerini de araştıran araştırmacılar, kasta tahrişe neden olmadıklarını tespit ederek uzun süreli implantasyona uygun olduklarını öne sürdüler.
Mevcut sistemler kaslardaki elektriksel aktiviteyi ölçer, ancak bu gerçek kas hareketini ölçmek kadar doğru değildir. Medgadget teknolojiyi en son Ağustos 2021'de ele aldı ve o zamandan beri araştırmacılar bunu hindilerde test ederek implante edilen mıknatısların iltihaba veya tahrişe neden olmadığını gösterdi.
Her yıl, yeni robotik protezler ve tekerlekli sandalyeler gibi yardımcı teknolojide yeni gelişmeler getiriyor gibi görünüyor. Umarız gelecekte bir uzvunu kaybeden veya kas zayıflığı - felci yaşayan hastaların emrinde, anında ve önemli ölçüde kolaylık, bağımsızlık sağlayan eksiksiz bir gelişmiş robotik protez takımı olacaktır. O zamana kadar, bu tür teknolojilerin nasıl ilerlediğini çizebiliriz.
Bu son gelişme, robotik protezlerin, kullanıcılarının niyetlerini algılayıp buna göre hareket edebilmelerini iyileştirmeyi amaçlıyor. Şu anda, bu tür cihazlar tipik olarak yüzey elektromiyografisi olarak bilinen bir işlem kullanarak kasların elektriksel aktivitesini algılar. Bununla birlikte, bu yaklaşım, kasılma sırasındaki hareket hızı ve kas uzunluğu açısından kas aktivitesini hesaba katmaz.
Bu sınırlamayı gidermek için MIT araştırmacıları manyetomikrometri adını verdikleri yeni bir yaklaşım geliştirdiler. Bu, bir kas kasılırken birlikte hareket eden ve gevşerken birbirinden uzaklaşan basit implante edilmiş manyetik boncuk çiftlerini içeriyor. Buradaki fikir, kastan gelen manyetik sinyali algılamak ve kullanıcının niyetini anlamak için robotik protezleri güçlendirmektir.
Bu pratikte kulağa harika gelse ve araştırmacılar bunun laboratuvarda kontrollü koşullar altında çalıştığını gösterse de, teknolojileri gerçek dünya bağlamında test etmek önemlidir. Bu amaçla, araştırmacılar hindilere manyetik boncuklar yerleştirdiler ve onları bir engelli parkurda koşmaları için çalıştırdılar. Araştırmacılar, manyetik boncukların kas uzunluğu hakkında doğru okumalar sağlayıp sağlayamayacağını değerlendirirken, kuşlar koştu ve engellerin üzerinden atladı.
Neyse ki, sistem kas uzunluğunu değerlendirmede çok faydalıydı ve bir milisaniyeden daha kısa sürede bir ölçüm sağlayabiliyordu. Ayrıca, doğruluk açısından, geleneksel ekipmanlarla karşılaştırıldığında daha avantajlı bulundu. Boncukların vücut üzerindeki etkilerini de araştıran araştırmacılar, kasta tahrişe neden olmadıklarını tespit ederek uzun süreli implantasyona uygun olduklarını öne sürdüler.
Bu rehber yardımcı oldu mu?
DoktorClub’da Keşfet
