İsveç'teki Chalmers Teknoloji Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, dirsek üstü amputelerin bireysel parmak hareketlerini yapmaları da dahil olmak üzere robotik protezleri daha iyi kullanmalarına izin verebilecek yeni bir teknik geliştirdiler. Dirsek altı amputelerin aksine, bu hastalar biyonik parmaklar gibi çoklu biyonik yapıların hassas kontrolünü sağlamak için daha sınırlı sayıda kalan kaslara sahiptir. Bunu ele alan araştırmacılar, dirsek üstü bir ampute üzerinde cerrahi bir prosedür gerçekleştirdiler ve bir dizi sensör tarafından hizmet verilen küçük nöromüsküler yapılar oluşturmak için periferik sinirlerini yeniden yapılandırdılar. Bu, ampute kişinin bir robotik protezin birden çok unsuru üzerinde belirli kontrol uygulama yeteneğini önemli ölçüde artırdı.
Robotik protezler, ampütelerin günlük görevlerini yerine getirme yeteneklerinin bir kısmını yeniden kazanmalarını sağlamada büyük bir adımdır. Bununla birlikte, amputasyonlar bir uzuv üzerinde gerçekleştirildikleri yere göre değişir. Genel olarak, üst ekstremite amputeleri için, dirsek altı amputasyonlar, bireysel parmakların hareketi gibi robotik uzvun kontrol yönlerinin kontrol edilmesine yardımcı olmak için potansiyel olarak yararlanılabilecek çok sayıda kas vardır. Dirsek üstü amputasyonlar için, protezi kontrol etderken kullanılabilecek kalan kaslar açısından daha az seçenek vardır.
Araştırmacılar dirsek üstü amputelere daha fazla seçenek verebilecek yeni bir yaklaşım yarattılar. Prosedürü, proje için gönüllü olan bir ampute üzerinde gerçekleştirdiler ve kalan üst kolundaki periferik sinirleri cerrahi olarak incelediler ve bir kısmını küçük elektrotlar da içeren küçük serbest kas greftlerine yönlendirdiler. Aslında bu, hasta tarafından biyonik bir uzuvun bireysel bileşenlerini aktive etmek için kullanılabilecek bir dizi yapay nöromüsküler yapı yarattı.
Yeni nöromüsküler mimari, ekibin kalan kemiğe cerrahi olarak eklediği bir titanyum implant aracılığıyla biyonik bir uzva bağlandı ve klasik "soket" bağlantısına kıyasla daha fazla güç ve rahatlık sağladı. Hasta nöromüsküler yapıları belirli modellerde etkinleştirdiğinde, yapay zeka algoritmaları hastanın niyetini biyonik uzvunun belirli hareketlerine göre yorumladı.
Robotik protezler, ampütelerin günlük görevlerini yerine getirme yeteneklerinin bir kısmını yeniden kazanmalarını sağlamada büyük bir adımdır. Bununla birlikte, amputasyonlar bir uzuv üzerinde gerçekleştirildikleri yere göre değişir. Genel olarak, üst ekstremite amputeleri için, dirsek altı amputasyonlar, bireysel parmakların hareketi gibi robotik uzvun kontrol yönlerinin kontrol edilmesine yardımcı olmak için potansiyel olarak yararlanılabilecek çok sayıda kas vardır. Dirsek üstü amputasyonlar için, protezi kontrol etderken kullanılabilecek kalan kaslar açısından daha az seçenek vardır.
Araştırmacılar dirsek üstü amputelere daha fazla seçenek verebilecek yeni bir yaklaşım yarattılar. Prosedürü, proje için gönüllü olan bir ampute üzerinde gerçekleştirdiler ve kalan üst kolundaki periferik sinirleri cerrahi olarak incelediler ve bir kısmını küçük elektrotlar da içeren küçük serbest kas greftlerine yönlendirdiler. Aslında bu, hasta tarafından biyonik bir uzuvun bireysel bileşenlerini aktive etmek için kullanılabilecek bir dizi yapay nöromüsküler yapı yarattı.
Yeni nöromüsküler mimari, ekibin kalan kemiğe cerrahi olarak eklediği bir titanyum implant aracılığıyla biyonik bir uzva bağlandı ve klasik "soket" bağlantısına kıyasla daha fazla güç ve rahatlık sağladı. Hasta nöromüsküler yapıları belirli modellerde etkinleştirdiğinde, yapay zeka algoritmaları hastanın niyetini biyonik uzvunun belirli hareketlerine göre yorumladı.
Bu rehber yardımcı oldu mu?
DoktorClub’da Keşfet
