1.5 milyon dolarlık bir hibe, UC Riverside'daki mühendislerin, çocuklar arasında serebral palsi semptomlarını hafifletmek için, robotik giysilere öncülük etmelerini sağlıyor. Serebral palsi, çocukların kol hareketlerinin kontrolünü kaybetmelerine neden olur ve çocukluk çağında en sık görülen ciddi fiziksel engellilik şeklidir. Ulusal Bilim Vakfı tarafından finanse edilen proje, yenilikçi, düşük maliyetli robotik giysiler aracılığıyla serebral palsi semptomlarıyla mücadele etmeyi amaçlıyor.
Geleneksel robotik, insan vücudunda yardımcı teknoloji olarak kullanılamayacak kadar katı ve rahatsız edicidir. Bunun üstesinden gelmek için ekip, doğal uzuv işlevi için daha uygun olan yumuşak tekstillerden cihazlar geliştiriyor. UCR makine mühendisliği yardımcı doçenti ve proje lideri Jonathan Realmuto şunları söyledi: “Sert malzemeler insanlarla iyi etkileşime girmiyor. Naylon ve elastik gibi malzemeler kullanarak yapmaya çalıştığımız şey aslında robotik giysiler. Bu malzemeler, hareketleri gerçekleştirmek için daha fazla güç sağlayarak geçici olarak katı hale gelmek üzere şişebilen sızdırmaz, hava geçirmez bölmelerden oluşacaktır. Diyelim ki bir pazı kıvrımı için dirseğinizi esnetmek istiyorsunuz. Kolun ileriye doğru itilmesi için kumaşa gömülü özel olarak tasarlanmış mesanelere hava enjekte edebiliyoruz.”
Proje, robotik giysiler tasarlamanın yanı sıra, makineye kullanıcının gerçekleştirmek istediği hareketleri tahmin etmesini öğreten algoritmalar da geliştirecek.
Realmuto, “Hareket yardımı sağlamadaki kritik zorluklardan biri, bir kişinin niyetini yorumlamaktır. İstemli bir kontrolör istiyoruz, bu yüzden robot, insanın yapmak istediği şeye göre hareket ediyor.” dedi.
Kontrolör, kaslar kasıldığında yaydıkları küçük voltajları tespit etmek için manşonların içinde bir dizi küçük sensör kullanacak; bu voltaj verileri daha sonra serebral palsi hastasının hareket niyetlerini yorumlamak için eğitilecek bir algoritmayla bir araya gelecek. Yaygın olarak bulunan malzemeleri kullanarak, robotik kılıfların maliyeti düşük olacak ve ekip, harcamaları daha da azaltmak için sofistike elektroniklerin kullanımını azaltmayı hedefliyor.
Proje, pediatrik hareket bozukluğu olan hastalarında prototip teknolojisini test etmeye ve iyileştirmeye yardımcı olan Orange County Çocuk Hastanesi ile ortaklık yapıyor. Ekip ayrıca, projenin dört yıllık ömrü boyunca hastanede, robotik giysiler hakkında geri bildirim almak için hastaları, ailelerini ve ergoterapistleri içerecek olan yıllık toplantılar yapacak.
Geleneksel robotik, insan vücudunda yardımcı teknoloji olarak kullanılamayacak kadar katı ve rahatsız edicidir. Bunun üstesinden gelmek için ekip, doğal uzuv işlevi için daha uygun olan yumuşak tekstillerden cihazlar geliştiriyor. UCR makine mühendisliği yardımcı doçenti ve proje lideri Jonathan Realmuto şunları söyledi: “Sert malzemeler insanlarla iyi etkileşime girmiyor. Naylon ve elastik gibi malzemeler kullanarak yapmaya çalıştığımız şey aslında robotik giysiler. Bu malzemeler, hareketleri gerçekleştirmek için daha fazla güç sağlayarak geçici olarak katı hale gelmek üzere şişebilen sızdırmaz, hava geçirmez bölmelerden oluşacaktır. Diyelim ki bir pazı kıvrımı için dirseğinizi esnetmek istiyorsunuz. Kolun ileriye doğru itilmesi için kumaşa gömülü özel olarak tasarlanmış mesanelere hava enjekte edebiliyoruz.”
Proje, robotik giysiler tasarlamanın yanı sıra, makineye kullanıcının gerçekleştirmek istediği hareketleri tahmin etmesini öğreten algoritmalar da geliştirecek.
Realmuto, “Hareket yardımı sağlamadaki kritik zorluklardan biri, bir kişinin niyetini yorumlamaktır. İstemli bir kontrolör istiyoruz, bu yüzden robot, insanın yapmak istediği şeye göre hareket ediyor.” dedi.
Kontrolör, kaslar kasıldığında yaydıkları küçük voltajları tespit etmek için manşonların içinde bir dizi küçük sensör kullanacak; bu voltaj verileri daha sonra serebral palsi hastasının hareket niyetlerini yorumlamak için eğitilecek bir algoritmayla bir araya gelecek. Yaygın olarak bulunan malzemeleri kullanarak, robotik kılıfların maliyeti düşük olacak ve ekip, harcamaları daha da azaltmak için sofistike elektroniklerin kullanımını azaltmayı hedefliyor.
Proje, pediatrik hareket bozukluğu olan hastalarında prototip teknolojisini test etmeye ve iyileştirmeye yardımcı olan Orange County Çocuk Hastanesi ile ortaklık yapıyor. Ekip ayrıca, projenin dört yıllık ömrü boyunca hastanede, robotik giysiler hakkında geri bildirim almak için hastaları, ailelerini ve ergoterapistleri içerecek olan yıllık toplantılar yapacak.
Kaynak
Bu rehber yardımcı oldu mu?
DoktorClub’da Keşfet
