California Los Angeles Üniversitesi'ndeki mühendisler, hareket edebilen, algılayabilen ve çevrelerinde gezinebilen tırnak boyutunda robotlar olan "meta-botlar" geliştirdiler. Çarpıcı bir şekilde bu robotlar, 3D yazıcıdan çıktıklarında esasen kullanıma hazır ve elektriğe tepki verebilen veya elektrik üretebilen piezoelektrik aktüatörlerden oluşuyor. Ayrıca, hızla esnemelerine ve dönmelerine izin veren karmaşık bir piezoelektrik bileşen yapısından meydana geliyorlar. Araştırmacılar, teknolojinin, kendi kendini yöneten endoskopların veya vücuttaki belirli bölgelere gidebilen ilaç dağıtım robotları gibi çeşitli tıbbi robotiklerin önünü açacağını umuyor.
Tıp alanındaki minyatür robotların potansiyeli, küçük cerrahi robotlardan ilaç dağıtım robotlarına ve bunların arasındaki her şeye kadar muazzamdır. Her iki haftada bir, biri tıbbi potansiyele sahip başka bir küçük robot geliştiriyor gibi görünse de, yalnızca bir 3D baskı seansından sonra çok az robot çalışmaya başlayabilir. Tipik olarak, çoğu küçük robot (veya bu konuda büyük robotlar), çeşitli küçük bileşenleri bir araya getirmek için bir dizi karmaşık üretim adımı gerektirir.
Bu en son teknoloji, tek adımlı bir üretim sürecini kapsıyor ve bunların tümü 3D yazıcıda gerçekleşiyor. Yeni botların yaratıcılarından Xiaoyu Zheng, “Akıllı robotik malzemelerin bu tasarım ve baskı metodolojisinin, bir robot yapmak için mevcut karmaşık montaj sürecinin yerini alabilecek bir otonom malzeme sınıfını gerçekleştirmeye yardımcı olacağını düşünüyoruz. Karmaşık hareketler, çoklu algılama modları ve programlanabilir karar verme yeteneklerinin tümü sıkı bir şekilde entegre edildiğinde, kontrollü hareketleri yürütmek için birlikte çalışan sinirler, kemikler ve tendonlarla biyolojik bir sisteme benzer.” dedi.
Yazdırdıktan sonra, meta-botların çalışması için gereken tek şey küçük bir pil takmak. Basılı yapı, duyusal bileşenleri, aktüatörleri ve yapısal bileşenleri içeriyor. Çarpıcı bir şekilde ve onları gerçek robot yapan şey, cihazlar fiziksel bir ortamda gezinirken sensör girdisine dayalı olarak kendi kararlarını verebiliyor olması.
Çalışmaya katılan başka bir araştırmacı Huachen Cui, “İki yönlü piezoelektrik etki ile robotik malzemeler ayrıca bükülmelerini kendi kendine algılayabilir, ekolar ve ultrason emisyonları yoluyla engelleri tespit edebilir ve robotların nasıl hareket ettiğini, ne kadar hızlı olduğunu belirleyen bir geri bildirim kontrol döngüsü aracılığıyla dış uyaranlara yanıt verebilir.” diye ekledi.
Tıp alanındaki minyatür robotların potansiyeli, küçük cerrahi robotlardan ilaç dağıtım robotlarına ve bunların arasındaki her şeye kadar muazzamdır. Her iki haftada bir, biri tıbbi potansiyele sahip başka bir küçük robot geliştiriyor gibi görünse de, yalnızca bir 3D baskı seansından sonra çok az robot çalışmaya başlayabilir. Tipik olarak, çoğu küçük robot (veya bu konuda büyük robotlar), çeşitli küçük bileşenleri bir araya getirmek için bir dizi karmaşık üretim adımı gerektirir.
Bu en son teknoloji, tek adımlı bir üretim sürecini kapsıyor ve bunların tümü 3D yazıcıda gerçekleşiyor. Yeni botların yaratıcılarından Xiaoyu Zheng, “Akıllı robotik malzemelerin bu tasarım ve baskı metodolojisinin, bir robot yapmak için mevcut karmaşık montaj sürecinin yerini alabilecek bir otonom malzeme sınıfını gerçekleştirmeye yardımcı olacağını düşünüyoruz. Karmaşık hareketler, çoklu algılama modları ve programlanabilir karar verme yeteneklerinin tümü sıkı bir şekilde entegre edildiğinde, kontrollü hareketleri yürütmek için birlikte çalışan sinirler, kemikler ve tendonlarla biyolojik bir sisteme benzer.” dedi.
Yazdırdıktan sonra, meta-botların çalışması için gereken tek şey küçük bir pil takmak. Basılı yapı, duyusal bileşenleri, aktüatörleri ve yapısal bileşenleri içeriyor. Çarpıcı bir şekilde ve onları gerçek robot yapan şey, cihazlar fiziksel bir ortamda gezinirken sensör girdisine dayalı olarak kendi kararlarını verebiliyor olması.
Çalışmaya katılan başka bir araştırmacı Huachen Cui, “İki yönlü piezoelektrik etki ile robotik malzemeler ayrıca bükülmelerini kendi kendine algılayabilir, ekolar ve ultrason emisyonları yoluyla engelleri tespit edebilir ve robotların nasıl hareket ettiğini, ne kadar hızlı olduğunu belirleyen bir geri bildirim kontrol döngüsü aracılığıyla dış uyaranlara yanıt verebilir.” diye ekledi.
Kaynak
Bu rehber yardımcı oldu mu?
DoktorClub’da Keşfet
