Northwestern Üniversitesi'ndeki mühendisler, uzaktan kumandalı küçük bir yengeç robotu geliştirdiler. Cihaz sadece yarım milimetre genişliğinde olup zıplama, bükülme, bükme, dönme ve yürüme gibi çeşitli etkileyici görevleri gerçekleştirebiliyor. Küçük cihazlar elektrik gerektirmiyor ve bunun yerine bir lazer kullanılarak ısıtma yoluyla çalıştırılıyor. Robotların büyük kısmını oluşturan şekil hafızalı alaşım, ısıtıldığında hızla şekil değiştirip daha sonra ısıtma durduğunda hızla orijinal şekline dönerek cihazın hareketlerinin temelini oluşturuyor. İlerleyen dönemlerde bu teknolojik yöntem, vücutta minimal invaziv cerrahi görevleri gerçekleştirmenin bir yolu olarak tıpta nihai uygulanabilirliğe sahip olabilir.
Bu yeni cihazların geliştirilmesine öncülük eden John Rogers şunları söyledi: “Robotik, heyecan verici bir araştırma alanı ve mikro ölçekli robotların geliştirilmesi, akademik keşifler için eğlenceli bir konu. Mikro robotları, endüstrideki küçük yapıları, makineleri onaracak veya bir araya getirecek ajanlar, tıkanmış arterleri temizlemek, iç kanamayı durdurmak veya kanserli tümörleri ortadan kaldırmak için cerrahi asistanlar olarak, hepsini de minimal invaziv prosedürlerde hayal edebilirsiniz.”
Minik robotlar bir pireden daha küçüktür ve pil veya herhangi bir yerleşik tahrik yöntemi gerektirmez. Bunun yerine, elastik direnç oluşturan ve ısı kullanılarak kolayca manipüle edilebilen malzemelerden oluşurlar. Bu robot yengeçler de, şekil hafızalı bir alaşım kullanılarak yapıldı. Bir lazerle ısıtıldığında alaşım “hatırlanan” şekline geri dönüyor ve daha sonra ısının uzaklaştırılmasıyla, alaşımın üzerindeki bir cam kaplama hızla orijinal şekline geri dönmesine yardımcı oluyor.
Robotun farklı bölümleri ısıtılarak farklı hareketler oluşturulabiliyor ve lazerin hızlı geçişi hareket ile sonuçlanıyor. Ayrıca, lazer operatörü hareket yönünü kontrol edebiliyor. Robotların küçük boyutları, hızlı ısıtma ve soğutmaları kolaylaştırıyor. Roger, “Bu yapılar çok küçük olduğu için soğuma hızı çok hızlı. Aslında, bu robotların boyutlarını küçültmek, onların daha hızlı çalışmasına olanak sağlıyor.” diye ekledi.
Araştırmaya katılan başka bir araştırmacı olan Yonggang Huang, “Teknolojimiz çeşitli kontrollü hareket modalitelerini mümkün kılıyor ve saniyede vücut uzunluğunun yarısı kadar bir ortalama hızla yürüyebiliyor. Karasal robotlar için bu kadar küçük ölçeklerde bunu başarmak çok zor.” açıklamasında bulundu.
Bu yeni cihazların geliştirilmesine öncülük eden John Rogers şunları söyledi: “Robotik, heyecan verici bir araştırma alanı ve mikro ölçekli robotların geliştirilmesi, akademik keşifler için eğlenceli bir konu. Mikro robotları, endüstrideki küçük yapıları, makineleri onaracak veya bir araya getirecek ajanlar, tıkanmış arterleri temizlemek, iç kanamayı durdurmak veya kanserli tümörleri ortadan kaldırmak için cerrahi asistanlar olarak, hepsini de minimal invaziv prosedürlerde hayal edebilirsiniz.”
Minik robotlar bir pireden daha küçüktür ve pil veya herhangi bir yerleşik tahrik yöntemi gerektirmez. Bunun yerine, elastik direnç oluşturan ve ısı kullanılarak kolayca manipüle edilebilen malzemelerden oluşurlar. Bu robot yengeçler de, şekil hafızalı bir alaşım kullanılarak yapıldı. Bir lazerle ısıtıldığında alaşım “hatırlanan” şekline geri dönüyor ve daha sonra ısının uzaklaştırılmasıyla, alaşımın üzerindeki bir cam kaplama hızla orijinal şekline geri dönmesine yardımcı oluyor.
Robotun farklı bölümleri ısıtılarak farklı hareketler oluşturulabiliyor ve lazerin hızlı geçişi hareket ile sonuçlanıyor. Ayrıca, lazer operatörü hareket yönünü kontrol edebiliyor. Robotların küçük boyutları, hızlı ısıtma ve soğutmaları kolaylaştırıyor. Roger, “Bu yapılar çok küçük olduğu için soğuma hızı çok hızlı. Aslında, bu robotların boyutlarını küçültmek, onların daha hızlı çalışmasına olanak sağlıyor.” diye ekledi.
Araştırmaya katılan başka bir araştırmacı olan Yonggang Huang, “Teknolojimiz çeşitli kontrollü hareket modalitelerini mümkün kılıyor ve saniyede vücut uzunluğunun yarısı kadar bir ortalama hızla yürüyebiliyor. Karasal robotlar için bu kadar küçük ölçeklerde bunu başarmak çok zor.” açıklamasında bulundu.
Bu rehber yardımcı oldu mu?
DoktorClub’da Keşfet
