İngiltere'deki Leeds Üniversitesi'nden araştırmacılar, doktorların kolonoskopi yapmalarına yardımcı olabilecek bir robotik sistem geliştirdiler. Sistem, bir probu mıknatıslar yardımıyla vücutta yönlendiriyor. Sistemin geliştiricileri, bu yeni yaklaşımın uygulayıcılar için daha kolay ve hastalar için daha az ağrılı olduğunu iddia ediyor. Araştırmacılar, yeni sistem sayesinde kolonoskopinin daha yaygın hale geleceğini düüşünüyorlar.

Kolonoskopi, kolorektal kanser dahil çeşitli patolojilerin saptanmasında hayati öneme sahiptir. Bununla birlikte, hasta için pek de rahat bir prosedür değildir ve bazı hastaların anestezi almaları gerekir. Bu nedenle, prosedürü hastalar ve klinisyenler için daha kolay hale getirecek yöntemler geliştirmek faydalı olacaktır.

Araştırmacı Pietro Valdastri, üzerinde çalıştıkları sistemle ilgili şunları söylüyor: “Kolonoskopi, doktorlara insan vücudunun derinliklerine gizlenmiş dünyaya bir pencere açıyor ve kolorektal kanser gibi hastalıkların taranmasında hayati bir rol alıyor; ancak bu alandaki teknoloji onlarca yıldır nispeten değişmeden kaldı. Geliştirdiğimiz sistem, doktorların ve/veya hemşirelerin uygulaması açısından daha kolay ve hastalar için daha az acı verici. Kolorektal kanserin erken teşhis edilmesinde önemli bir yer tutan kolonoskopi uygulaması, böylece çok daha yaygın bir şekilde kullanılabilir hale gelebilecek."

Yeni sistem, geleneksel kolonoskopi ekipmanından daha kolay takılabilen bir kabloya bağlanan küçük bir kapsülden oluşuyor. Mıknatıslar kullanan harici bir robotik kol, kapsülü rektum ve kolon yoluyla invaziv olmayan bir şekilde hareket ettirebiliyor.

Sistemi olabildiğince esnek hale getirmek için araştırmacılar, kullanıcılar için farklı kontrol seviyeleri oluşturdu. Kolon içerisinde istenen bölge seçilebiliyor ve robotik kol, probu otomatik olarak yerine yerleştirebiliyor. Bir joystick kullanarak idare edilen robotik kol üzerinde tam kontrol ve robotun kapsülü üzerinde yarı otonom navigasyon sağlanabiliyor. Robot kapsülü yönlendiriyor, ancak kullanıcı bu işlemi manuel olarak da ilerletebiliyor.

Kaynak: www.medgadget.com