Solunumu İyileştirmek için Robotik Tekstiller

  • 21/10/2021

Solunumu İyileştirmek için Robotik Tekstiller

MIT'deki araştırmacılar, Uppsala Üniversitesi ve İsveç'teki KTH Kraliyet Teknoloji Enstitüsü'nden işbirlikçilerle birlikte, bir dizi çalıştırılabilir elyaftan oluşan bir 'robotik tekstil' geliştirdi. Fiber aktüatörler, basınçlı hava kullanılarak çalıştırılıyor ve etkileyici bir dizi hareket gerçekleştirebiliyor. Bu tür lifler kullanılarak yapılan giysiler, nasıl gerildiğini ve sıkıştırıldığını algılayabiliyor ve aynı zamanda dokunsal geri bildirim sağlayabiliyor. Bu kumaşların çok sayıda kullanım alanı olmasına rağmen, araştırmacılar başlangıçta teknolojinin hastaların ameliyat veya COVID-19 gibi solunum yolu hastalıkları sonrasında solunum modellerini iyileştirmelerine yardımcı olabileceğini öne sürüyorlar.


Sistem, lifleri harekete geçirmek için sıkıştırılabilen veya serbest bırakılabilen hava veya sıvı içeren, böylece yapay kas lifleri gibi hareket etmelerini sağlayan bir sıvı çekirdeğe sahip ince, esnek liflerden oluşuyor. Liflerin esnekliği ve küçük profili, dikilmelerine veya kumaşlara dokunmalarına olanak tanıyor üstelik ince yapıları, hareket sırasında liflerin ne kadar gerildiğini algılayabilen sensörler içeriyor.


Fiberler beş katmandan oluşuyor: bir sıvı kanalı, çevreleyen bir silikon katman, kullanım sırasında gerilmeyi izlemek için gerilebilir bir sensör, örgülü bir polimer ağ ve aşırı gerilmeyi önlemek için esnek olmayan bir filament.


Lifler çok hızlı tepki verebiliyor ve kullanım sırasında hızlı bir şekilde dokunsal geri bildirim sağlayabiliyor. Bununla birlikte, solunum kas kontrolünün rafine edilmesi, ameliyat nedeniyle veya COVID-19 gibi bir solunum yolu hastalığı sonrasında solunum güçlüğü yaşayanlar için de yararlı olacaktır. Gerçekten de giysiler, rehabilitasyon için çok çeşitli kas eğitimi uygulamalarında faydalı olabilir.


Sonraki adımlarda araştırmacılar, basınçlı hava sağlayan sistemi ve sistemin elektrik bileşenlerini minyatürleştirmeyi ve aynı zamanda üretilen liflerin potansiyel uzunluğunu artırmayı istiyor. Çalışmaya katılan araştırmacı Hiroshi Ishii, bir MIT duyurusu aracılığıyla nefes almanın üretkenlik, güven ve performans üzerinde büyük bir etkisi olduğunu söyledi: “Herkes nefes almak zorunda. Mesela nefes şarkı söylemek için önemlidir, ancak bu aynı zamanda ameliyattan veya depresyondan kurtulurken de yardımcı olabilir. Örneğin nefes almak meditasyon için çok önemlidir.”

Kaynak: https://www.medgadget.com/