Doktorclub Medikal ve Sağlık Teknolojileri Haberleri

16/09/2024
Canlı Deriden Yapılmış Yüzler Robotları Gülümsetiyor

Canlı Deriden Yapılmış Yüzler Robotları Gülümsetiyor

Japon bilim insanları, daha gerçekçi gülümsemeler ve diğer yüz ifadeleri için robot yüzlerine canlı bir cilt eklemenin yolunu buldu. Tokyo Üniversitesi'ndeki ekibe göre buluş, insanlardaki doku yapılarının kopyalanmasıyla sağlandı. Prototip ise insandan ziyade jelibona benziyor. Araştırmacılar bunun, ikna edici derecede gerçekçi, kendi kendini iyileştirebilen, kolayca yırtılmayan deriye sahip, hareket eden insansı yaratıklar yapmanın önünü açtığını söylüyor.


Bilim insanları yeni yöntemlerinin karmaşık, kavisli ve hatta hareketli yüzeylerde bile çalışabileceğini söylüyor. Bu yapay deri laboratuvarda canlı hücreler kullanılarak yapılıyor. Bilim insanları bu derinin, sadece gerçek deri gibi yumuşak olmakla kalmayıp, kesildiğinde kendini onarabildiğini söylüyor.


Ancak geçmişte bu deriyi monte etme girişimleri zor olmuştu. Ekip mini kancaları çapa olarak kullanmayı denedi ancak bunlar robot hareket ettikçe cilde zarar verdi. İnsanlarda cilt, alttaki yapılara, esnek kollajen ve elastinden oluşan küçük ipler olan bağlarla bağlanır. Bunu yeniden yaratmak için araştırmacılar robotta çok sayıda küçük delik açtılar ve kolajen içeren bir jel ve ardından üstüne yapay deri tabakası uyguladılar. Jel delikleri tıkadı ve cildi robota bağladı.


Baş araştırmacı Prof. Shoji Takeuchi, “İnsanın cilt-bağ yapılarını taklit ederek ve katı malzemelerde özel olarak yapılmış V şekilli delikler kullanarak, cildi karmaşık yapılara bağlamanın bir yolunu bulduk. Cildin doğal esnekliği ve güçlü yapışma yöntemi, cildin robotun mekanik bileşenleriyle yırtılmadan veya soyulmadan hareket edebilmesi anlamına geliyor.” dedi.


En son sonuçlar Cell Reports Physical Science dergisinde yayınlandı.


Araştırmacılar, teknolojinin günlük bir pratik haline gelmesi için daha uzun yıllar süren testlerin gerekeceğini söylüyor. Prof Takeuchi, “Bir diğer önemli zorluk, gelişmiş aktüatörleri veya kasları robotun içine entegre ederek insan benzeri ifadeler yaratmaktır.” dedi. Ayrıca bu çalışma cilt yaşlanması, kozmetik ve plastik cerrahi de dahil olmak üzere cerrahi prosedürlere ilişkin araştırmalarda da yararlı olabilir.