Bu rehber yardımcı oldu mu?
DoktorClub’da Keşfet
E-Deri Sensörlerinin Yarı Otomatik Üretimi
Almanya'daki Münih Teknik Üniversitesi'ndeki mühendisler, dokunsal sensörlerin üretimini yarı otomatik hale getirmelerine izin veren bir sistem geliştirdiler. Bu tür sensörler, robotik protezler gibi robotik sistemlere,…
Almanya'daki Münih Teknik Üniversitesi'ndeki mühendisler, dokunsal sensörlerin üretimini yarı otomatik hale getirmelerine izin veren bir sistem geliştirdiler. Bu tür sensörler, robotik protezler gibi robotik sistemlere, temas ettikleri nesne ve yüzeylere göre bir sıkıştırma ve gerginlik hissi sağlayabilir. Çoğu robotik sistem entegre sensörlere sahiptir, ancak bu tasarım, araştırmacıların çeşitli rastgele yüzeyler için sensörler oluşturmasına ve ardından bunları bir dokunma hissi aşılamak istedikleri nesnenin etrafına sarmalarına olanak tanıyor. Sistem, sensörlerin tasarlanmasına yardımcı olan bir yazılım içeriyor ve tasarım, bir 3D yazıcı kullanılarak gerçekleştirilebiliyor. Teknoloji, gerilmeye veya sıkıştırmaya yanıt olarak elektrik direncini değiştiren, silikon sensörlere iletken siyah bir macun basılmasını içeriyor.
Görünüşe göre araştırmacılar, vücudumuzun ve fizyolojimizin çeşitli yönlerini taklit edebilen teknolojiler yaratmada daha iyi hale geliyor. Robotik uzuvların dokunma duyusuna sahip olmasına izin verilmesi, bir kullanıcının dokundukları nesnelerin nasıl hissettirdiği hakkında geri bildirim almasıyla, nesneleri daha büyük bir beceriyle ele almalarına ve daha karmaşık görevleri yerine getirebilmelerine olanak tanıyarak, işlevselliklerini ve kullanılabilirliklerini büyük ölçüde artırabilir. Yarar sağlayabilecek diğer tıbbi teknolojiler, ameliyat veya rehabilitasyonda yer alan tıbbi robotları içerir.
Bu araştırmacılar, karmaşık elektroniği doğrudan bir cihaza entegre etme ihtiyacını ortadan kaldırarak, herhangi bir yüzeye sarılarak veya başka bir şekilde yapıştırılarak kolayca uygulanabilen bir "E-Deri" oluşturmayı kolaylaştıracak bir sistem yarattı. Sistem ayrıca alışılmadık şekilli cihazlar için sensörler oluşturmayı da kolaylaştırıyor. Çalışmaya katılan bir araştırmacı olan Diego Hidalgo, “Duyusal sistemlerin yapısını oluşturmak için yazılım kullanıyoruz. Daha sonra bu bilgiyi, yumuşak sensörlerimizin yapıldığı bir 3D yazıcıya gönderiyoruz.” dedi.
Sistem, sertleşmemiş silikonda belirli düzenlemelerde siyah iletken bir macun bırakan bir 3D yazıcı içeriyor. Yapı sertleştikten sonra bir yüzeye yapıştırılabiliyor ve yüzey çevresiyle etkileşime girerken sıkıştırma veya gerilim hakkında geri bildirim sağlıyor.
Görünüşe göre araştırmacılar, vücudumuzun ve fizyolojimizin çeşitli yönlerini taklit edebilen teknolojiler yaratmada daha iyi hale geliyor. Robotik uzuvların dokunma duyusuna sahip olmasına izin verilmesi, bir kullanıcının dokundukları nesnelerin nasıl hissettirdiği hakkında geri bildirim almasıyla, nesneleri daha büyük bir beceriyle ele almalarına ve daha karmaşık görevleri yerine getirebilmelerine olanak tanıyarak, işlevselliklerini ve kullanılabilirliklerini büyük ölçüde artırabilir. Yarar sağlayabilecek diğer tıbbi teknolojiler, ameliyat veya rehabilitasyonda yer alan tıbbi robotları içerir.
Bu araştırmacılar, karmaşık elektroniği doğrudan bir cihaza entegre etme ihtiyacını ortadan kaldırarak, herhangi bir yüzeye sarılarak veya başka bir şekilde yapıştırılarak kolayca uygulanabilen bir "E-Deri" oluşturmayı kolaylaştıracak bir sistem yarattı. Sistem ayrıca alışılmadık şekilli cihazlar için sensörler oluşturmayı da kolaylaştırıyor. Çalışmaya katılan bir araştırmacı olan Diego Hidalgo, “Duyusal sistemlerin yapısını oluşturmak için yazılım kullanıyoruz. Daha sonra bu bilgiyi, yumuşak sensörlerimizin yapıldığı bir 3D yazıcıya gönderiyoruz.” dedi.
Sistem, sertleşmemiş silikonda belirli düzenlemelerde siyah iletken bir macun bırakan bir 3D yazıcı içeriyor. Yapı sertleştikten sonra bir yüzeye yapıştırılabiliyor ve yüzey çevresiyle etkileşime girerken sıkıştırma veya gerilim hakkında geri bildirim sağlıyor.