Bu rehber yardımcı oldu mu?
DoktorClub’da Keşfet
Felçli Hastaların El Becerilerini Yeniden Öğrenmesine Yardımcı Olan Robotik Eldiven
Florida Atlantic Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, felçli hastaların elleriyle hünerli görevleri nasıl gerçekleştireceklerini yeniden öğrenmelerine yardımcı olabilecek yumuşak bir robotik eldiven geliştirdiler.…
Florida Atlantic Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, felçli hastaların elleriyle hünerli görevleri nasıl gerçekleştireceklerini yeniden öğrenmelerine yardımcı olabilecek yumuşak bir robotik eldiven geliştirdiler. Eldiven, hastaların görevleri yerine getirirken parmaklarını hareket ettirmelerine yardımcı olan yumuşak aktüatörler ve dokunma hissi oluşturmaya yardımcı olan sensörler içeriyor. Şimdiye kadar araştırmacılar, hastaların müzik çalmasına yardımcı olmak için eldivenleri kullanmaya odaklandılar. Ekip, eldivenleri basit bir melodi üzerinde eğitmek için makine öğrenimini kullandı ve ardından kullanıcılar melodiyi çaldığında eldivenler nerede yanlış yaptıklarına dair geri bildirim sağlayabiliyor. Bu kavram kanıtı, teknolojinin hastaların önemli ölçüde el becerisi gerektiren çok çeşitli görevleri yeniden öğrenmelerine yardımcı olabileceğini gösteriyor.
Felç geçirdikten sonra, hastalar önemli ölçüde yetersizlik yaşayabilir ve genellikle konuşmadan yürümeye kadar görevleri yeniden öğrenmelerine izin vermek için fiziksel rehabilitasyona ihtiyaç duyarlar. Piyano çalmak gibi el becerisi, koordinasyon ve çok ince hareketler gerektiren görevlerin yeniden öğrenilmesi özellikle zor olabilir. Bunu ele almak için, bu araştırmacılar, inme hastalarının bu tür hünerli aktiviteleri yeniden öğrenmelerini sağlamayı özel olarak hedefleyen yumuşak bir robotik eldiven ve beraberindeki AI sistemini yarattılar.
Eldiven, parmakları bükmeye ve uzatmaya yardımcı olan bir dizi yumuşak aktüatör içeriyor. Ancak bu aktüatörler, hastanın hareketlerini doğrudan kontrol etmek yerine, hastanın amaçlanan hareketlerini kolaylaştırmak için tasarlandı. Eldiven ayrıca her bir parmak ucunda kullanıcının bir yüzeye dokunurken yaşadığı dokunma hissini artıran 16 esnek sensör içeriyor. Araştırmacılardan Erik Engeberg, “Eldiveni takarken, insan kullanıcılar her bir parmağın hareketi üzerinde önemli ölçüde kontrol sahibi oluyor. Eldiven, parmaklarının bükülmesini ve uzamasını kontrol etmelerine izin vererek, doğal el hareketlerine yardımcı olmak ve bunları geliştirmek için tasarlandı. Eldiven el rehberliği, destek sağlıyor ve el becerisini artırıyor.” dedi.
Sistem, bir eğitim bileşenini bilgilendirmek için yapay zekayı kullanıyor. Araştırmacılar, sisteme basit bir ezginin doğru ve yanlış çalınması arasındaki farkı öğretmek için makine öğrenimini kullandı. Daha sonra, bir kullanıcı melodiyi çaldığında sistem, kullanıcının nerede yanlış yapmış olabileceği konusunda geri bildirimde bulunarak iyileştirme yapmasına yardımcı oluyor.
Çalışmaya katılan başka bir araştırmacı olan Maohua Lin, “Mevcut tasarımı müzik çalmanın ötesinde, örneğin nesne manipülasyonu gibi diğer rehabilitasyon görevlerine uyarlamak, bireysel ihtiyaçlara göre özelleştirmeyi gerektirecektir. Bu, her kullanıcı için kişiselleştirilmiş bir uyum ve işlevsellik sağlamak için 3D tarama teknolojisi veya CT taramaları yoluyla kolaylaştırılabilir. Ancak bu alandaki bazı zorlukların üstesinden gelinmesi gerekiyor. Bunlar, dokunsal algılamanın doğruluğunu ve güvenilirliğini iyileştirmeyi, dış iskelet tasarımının uyarlanabilirliğini ve becerisini geliştirmeyi ve kullanıcı girdisini daha iyi yorumlamak ve bunlara yanıt vermek için makine öğrenimi algoritmalarını iyileştirmeyi içeriyor.” diye ekledi.
Felç geçirdikten sonra, hastalar önemli ölçüde yetersizlik yaşayabilir ve genellikle konuşmadan yürümeye kadar görevleri yeniden öğrenmelerine izin vermek için fiziksel rehabilitasyona ihtiyaç duyarlar. Piyano çalmak gibi el becerisi, koordinasyon ve çok ince hareketler gerektiren görevlerin yeniden öğrenilmesi özellikle zor olabilir. Bunu ele almak için, bu araştırmacılar, inme hastalarının bu tür hünerli aktiviteleri yeniden öğrenmelerini sağlamayı özel olarak hedefleyen yumuşak bir robotik eldiven ve beraberindeki AI sistemini yarattılar.
Eldiven, parmakları bükmeye ve uzatmaya yardımcı olan bir dizi yumuşak aktüatör içeriyor. Ancak bu aktüatörler, hastanın hareketlerini doğrudan kontrol etmek yerine, hastanın amaçlanan hareketlerini kolaylaştırmak için tasarlandı. Eldiven ayrıca her bir parmak ucunda kullanıcının bir yüzeye dokunurken yaşadığı dokunma hissini artıran 16 esnek sensör içeriyor. Araştırmacılardan Erik Engeberg, “Eldiveni takarken, insan kullanıcılar her bir parmağın hareketi üzerinde önemli ölçüde kontrol sahibi oluyor. Eldiven, parmaklarının bükülmesini ve uzamasını kontrol etmelerine izin vererek, doğal el hareketlerine yardımcı olmak ve bunları geliştirmek için tasarlandı. Eldiven el rehberliği, destek sağlıyor ve el becerisini artırıyor.” dedi.
Sistem, bir eğitim bileşenini bilgilendirmek için yapay zekayı kullanıyor. Araştırmacılar, sisteme basit bir ezginin doğru ve yanlış çalınması arasındaki farkı öğretmek için makine öğrenimini kullandı. Daha sonra, bir kullanıcı melodiyi çaldığında sistem, kullanıcının nerede yanlış yapmış olabileceği konusunda geri bildirimde bulunarak iyileştirme yapmasına yardımcı oluyor.
Çalışmaya katılan başka bir araştırmacı olan Maohua Lin, “Mevcut tasarımı müzik çalmanın ötesinde, örneğin nesne manipülasyonu gibi diğer rehabilitasyon görevlerine uyarlamak, bireysel ihtiyaçlara göre özelleştirmeyi gerektirecektir. Bu, her kullanıcı için kişiselleştirilmiş bir uyum ve işlevsellik sağlamak için 3D tarama teknolojisi veya CT taramaları yoluyla kolaylaştırılabilir. Ancak bu alandaki bazı zorlukların üstesinden gelinmesi gerekiyor. Bunlar, dokunsal algılamanın doğruluğunu ve güvenilirliğini iyileştirmeyi, dış iskelet tasarımının uyarlanabilirliğini ve becerisini geliştirmeyi ve kullanıcı girdisini daha iyi yorumlamak ve bunlara yanıt vermek için makine öğrenimi algoritmalarını iyileştirmeyi içeriyor.” diye ekledi.