Hacettepe Üniversitesi’nden Akıllı Diz Protezi

Hacettepe Üniversitesi’nden bilim adamları bacağı dizin üstünden kesik olduğu için yürüme güçlüğü çeken kişiler için akıllı diz protezi geliştirdiler.

Hacettepe Üniversitesi (HÜ) Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Atila Yılmaz ve ekibi tarafından geliştirilen protez kullanıcıya yürüyüş esnasında güven hissini artırırken, otomatik parametre ayarı yapabiliyor. Protez yürüyüş hızına otomatik olarak uyum gösteriyor.

Yılmaz, bu süreçte çeşitli firmaların yanı sıra kullanılacak manyetoreolojik (MR) silindirin tasarımına Yrd. Doç. Dr. İsmail Şahin'in katkı verdiğini, ayrıca SANTEZ ve TÜBİTAK 1001 (112E316) programı kapsamında destek aldıklarını belirtti. Yılmaz aynı işleve sahip ithal protezlerin 20-30 bin dolar fiyatta olmasına rağmen ürettikleri ürünün 10. Bin TL civarında fiyatlandırılacağını söyledi.

Doç. Dr. Yılmaz, "Protezin akıllı özelliği, kullanıcının yürüyüş hızına yönelik isteklerini kestiriyor ve buna göre kendi denetim algoritmalarını çalıştırıyor ve kontrolü sağlıyor. Geliştirilen yerli diz protezi, kullanıcının yürüyüş hızı ayarlanmadan, yürüyüş esnasında bunu kendi kestiriyor ve uyum sağlayarak kullanıcısının istediği hızda yürümesine olanak veriyor. Ayrıca, yürüyüşün hangi aşamasında olduğunu belirleyebiliyor. Geliştirilen yerli diz proteziyle, kullanıcının yürüyüş hareketine ilişkin veriler kablosuz sistemle bilgisayara otomatik olarak aktarılıyor. Protezdeki denetim yazılımının içinde sinir ağları diye isimlendirilen ve karar verebilen bir algoritma var. Burada, kullanıcının yürüyüş hareketinden veri toplanıyor ve genel analiz için bilgisayara gönderiyor. Bilgisayardan da o kullanıcıya uygun en iyi parametre seti belirleniyor ve bu kablosuz iletişimle protezdeki denetleme algoritmasına yükleniyor. Bu şekilde, protez kullanıcının yürümeye ilişkin alışkanlığını öğreniyor." diyor.

Ayrıca, protez ana sistemle kablosuz haberleşme sağlıyor ve kolay şarj edilebiliyor. Yılmaz, yerli akıllı diz protezlerinin, endüstriyel tasarım ve testlerin tamamlanmasının ardından bir sene içinde piyasa çıkabileceğini bildirdi.

Kaynak: AA