Minimal İnvaziv Prosedürler için Manyetik Dokunaçlı Robotlar

Birleşik Krallık'taki Leeds Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, akciğerlerdeki tümörlerin tedavisi gibi minimal invaziv tıbbi prosedürlerde kullanılması amaçlanan manyetik dokunaçlı bir robot geliştirdi. Yumuşak dokunaçlar silikondan yapıldı. Bu dokunaçlar doku hasarına neden olma olasılıkları düşük ve harici manyetik robotlardan etkilenebilecek bir dizi mıknatıs içeriyorlar. Araştırmacılar, teknolojinin akciğer kanseri hastalarına yönelik minimal invaziv prosedürlerin önünü açacağını umuyor. Şimdiye kadar yapılan testlerde, çapı sadece 2 mm olan yumuşak dokunaçlar, geleneksel ekipmanlara kıyasla akciğerlere %37 daha fazla ilerleyebildi. Araştırmacılar, teknolojinin en küçük bronş tüplerinin bazılarına minimal invazif müdahaleler yapma olanağı yaratabileceğini ve potansiyel olarak yüksek derecede invazif cerrahi ihtiyacını ortadan kaldırabileceğini umuyor.
Akciğer kanserinin prognozu sıklıkla kötüdür ve çoğu durumda akciğer dokusunun cerrahi olarak çıkarılması tedavi standardıdır. Ancak bu oldukça invazif bir işlemdir ve akciğer fonksiyonunu önemli ölçüde etkileyebilir, aynı zamanda her hasta için uygun değildir. Tümörlerin alınmasına yardımcı olacak daha az invaziv yaklaşım geliştirmek memnuniyetle karşılanacaktır, ancak bronş tüpleri, özellikle bronşun en uzak girintilerine doğru ilerlediğinizde, küçük ve kıvrımlıdır. Bu nedenle vücudun bu bölgesini keşfetmek ve manipüle etmek için minimal invaziv cihazlar geliştirmek zordur.
Bu son yumuşak robot aranan cevap olabilir. Çapı sadece 2 mm olan bu silikon dokunaçlar, mıknatıslar kullanılarak hareket ettiriliyor ve araştırmacılar tarafından şekli kontrol edilebilir olarak tanımlanıyor. Teknolojinin yaratıcılarından biri olan Pietro Valdastri, “Bu gerçekten heyecan verici bir gelişme. Bu yeni yaklaşımın anatomiye özgü olması, anatomiden daha yumuşak olması ve manyetikler aracılığıyla tamamen şeklinin kontrol edilebilmesi gibi bir avantajı var. Bu üç ana özellik, vücut içindeki navigasyonda devrim yaratma potansiyeline sahip.” dedi.
İlginçtir ki, araştırmacılar dokunaçlar için endonazal beyin ameliyatını bir kafatası kopyası ile simüle etmeyi içeren başka bir uygulama da icat ettiler. Birlikte çalışan bir çift dokunaçlı robot kullandılar. Robotlardan birinde bir kamera vardı ve araştırmacılar bunu, hipofiz bezinin simüle edilmiş bir tümörünü çıkarmak için hedefe bir lazer tutan diğerinin faaliyetlerini gözlemlemek için kullandılar.