Bu rehber yardımcı oldu mu?
DoktorClub’da Keşfet
Protezlere Uygulanan Kuvveti Hissettiren Parmak Ucu Sensörü
Almanya'daki Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü'ndeki araştırmacılar, robotik bir protez de dahil olmak üzere bir robotun kendisine ne kadar kuvvet uygulandığını çok hassas bir şekilde ölçmesini sağlayan bir parmak…
Almanya'daki Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü'ndeki araştırmacılar, robotik bir protez de dahil olmak üzere bir robotun kendisine ne kadar kuvvet uygulandığını çok hassas bir şekilde ölçmesini sağlayan bir parmak ucu sensörü yarattı. Sistem, kauçuksu robot parmağının içine monte edilmiş bir kameraya dayanmakta. Kamera, bir LED halkası kullanılarak aydınlatılan parmağın içindeki içi boş bir alanın iç duvarlarını gözlemliyor ve bir sinir ağı, parmağa uygulanan kuvvetin yerini, büyüklüğünü ve yönünü doğru bir şekilde hesaplamak için kamera verilerini yorumluyor. Sistem, robotik parmaklara kendi cildimize benzer bir hassasiyet düzeyi sunmayı hedefliyor ve teknolojinin, robotik protezler için dokunsal geri bildirim ve gelecekteki yardımcı robotik teknolojiler için bir güvenlik mekanizması dahil olmak üzere çeşitli tıbbi uygulamaları olması bekleniyor.
Araştırmacılar robotik sistemlerin yeteneklerini artırmak için düzenli olarak çalışıyorlar. Sonunda, yardımcı robotik teknolojiler daha yaygın hale gelebilir. Yaşlanan nüfusumuzla birlikte, hemşirelik gibi günlük yaşam ve tıbbi bakıma yardımcı olabilecek robotlar çok faydalı olacak ve robotik protezler, ampute ve diğer hareketlilik sorunları olanlar için benzeri görülmemiş bir fayda sağlamaya hazırlanıyor.
Bununla birlikte, robotlar insanlarla yakın etkileşimde bulunacaksa, yaralanma veya hasara neden olmamaları önemlidir. Bunun büyük bir kısmı, belirli bir görevi gerçekleştirmek için uygun miktarda güç uygulanmasını içeriyor. Bu en son teknoloji, bir robotun, kauçuk bir robotik parmak tarafından veya ona uygulanan kuvveti hassas bir şekilde ölçmesine olanak sağlamayı amaçlamakta.
Parmak, bir "iskelet" çerçevesine monte edilmiş bir elastomer kaplamadan oluşuyor. İçerideki boş bir alana, araştırmacılar bir fish-eye kamera merceği yerleştirdi ve alanı renkli LED'lerden oluşan bir halka ile aydınlattı. Parmak bir şeye dokunarak deforme olduğunda içindeki renkli desen değişiyor. Araştırmacılar değişen kalıpları nasıl yorumlayacağını öğrenen ve uygulanan kuvveti büyük bir hassasiyetle çıkartan bir sinir ağı kullandılar.
Araştırmaya katılan araştırmacılardan Georg Martius, “Bu yenilikçi mekanik tasarımla, içerideki özel görüntüleme sistemi, otomatik veri toplama ve son teknoloji derin öğrenme sayesinde mükemmel algılama performansını elde ettik. Sert bir iskeleti çevreleyen yumuşak bir kabuğun benzersiz hibrit yapısı, yüksek hassasiyet ve sağlamlık sağlar.” dedi.
Araştırmacılar robotik sistemlerin yeteneklerini artırmak için düzenli olarak çalışıyorlar. Sonunda, yardımcı robotik teknolojiler daha yaygın hale gelebilir. Yaşlanan nüfusumuzla birlikte, hemşirelik gibi günlük yaşam ve tıbbi bakıma yardımcı olabilecek robotlar çok faydalı olacak ve robotik protezler, ampute ve diğer hareketlilik sorunları olanlar için benzeri görülmemiş bir fayda sağlamaya hazırlanıyor.
Bununla birlikte, robotlar insanlarla yakın etkileşimde bulunacaksa, yaralanma veya hasara neden olmamaları önemlidir. Bunun büyük bir kısmı, belirli bir görevi gerçekleştirmek için uygun miktarda güç uygulanmasını içeriyor. Bu en son teknoloji, bir robotun, kauçuk bir robotik parmak tarafından veya ona uygulanan kuvveti hassas bir şekilde ölçmesine olanak sağlamayı amaçlamakta.
Parmak, bir "iskelet" çerçevesine monte edilmiş bir elastomer kaplamadan oluşuyor. İçerideki boş bir alana, araştırmacılar bir fish-eye kamera merceği yerleştirdi ve alanı renkli LED'lerden oluşan bir halka ile aydınlattı. Parmak bir şeye dokunarak deforme olduğunda içindeki renkli desen değişiyor. Araştırmacılar değişen kalıpları nasıl yorumlayacağını öğrenen ve uygulanan kuvveti büyük bir hassasiyetle çıkartan bir sinir ağı kullandılar.
Araştırmaya katılan araştırmacılardan Georg Martius, “Bu yenilikçi mekanik tasarımla, içerideki özel görüntüleme sistemi, otomatik veri toplama ve son teknoloji derin öğrenme sayesinde mükemmel algılama performansını elde ettik. Sert bir iskeleti çevreleyen yumuşak bir kabuğun benzersiz hibrit yapısı, yüksek hassasiyet ve sağlamlık sağlar.” dedi.