Bu rehber yardımcı oldu mu?
DoktorClub’da Keşfet
Rehabilitasyon Robotlarının Doğal Bir Şekilde Hareket Etmesine Yardımcı Olan Algoritma
Japonya'daki Shibaura Teknoloji Enstitüsü'ndeki araştırmacılar, rehabilitasyon robotları için rehabilitasyon seansları sırasında doğal olarak hareket etmelerini sağlayan bir kontrol algoritması geliştirdiler. Kontrol…
Japonya'daki Shibaura Teknoloji Enstitüsü'ndeki araştırmacılar, rehabilitasyon robotları için rehabilitasyon seansları sırasında doğal olarak hareket etmelerini sağlayan bir kontrol algoritması geliştirdiler. Kontrol sistemi, çeşitli aktiviteler gerçekleştirirken insan kolundaki eklemlerin doğal olarak yaptığı açıları hesaba katıyor ve robotun eklemleri doğal olmayan bir şekilde bükmeye çalışmasına izin vermiyor. Algoritma, bu tür robotlar için güvenli ve kabul edilebilir hareketler sağlamak için gereken karmaşıklığı ve hesaplama sayısını azaltıyor.
İnme sonrası hareket ve işlevi eski haline getirmek zor, üstelik pahalı ve zaman alıcı olan kapsamlı rehabilitasyon da gerektiriyor. Rehabilitasyon teknolojisi ilerliyor ve yakında fizyoterapistlerin rehabilitasyonu daha kolay gerçekleştirmelerine yardımcı olacak bir dizi sistem mevcut olabilir. Bu cihaz, rehabilitasyon sırasında birinin kol hareketlerine rehberlik edebilen ve yardımcı olabilen bir rehabilitasyon robotu.
Ancak, bu tür robotların öngörülebilir ve güvenli bir şekilde çalışması önemli. Bir kolu doğal olmayan bir konuma getirmek, özellikle başlangıçta sınırlı hareket kabiliyeti olan kişilerde rahatsızlığa ve hatta yaralanmaya neden olabilir. Kolun bir bilek eklemi, bir dirsek eklemi ve bir omuz eklemi vardır ve bu eklemleri bir dizi belirli açıyla hareket ettirmek, bir nesneyi almak gibi belirli bir hareketi tanımlar.
Şu anda, bu tür cihazlar için çoğu kontrol algoritması, belirli bir görevi tamamladıktan sonra kolun son konumuna bakıyor ve ardından bunu başarmak için gerekli eklem açılarını hesaplamak için geriye doğru çalışıyor. Bu tür hesaplamaların ardındaki matematik oldukça karmaşık ve bugüne kadar bu tür kontrol algoritmaları, bir robota yapmaları talimatını verdikleri eklem açılarının insan eklemleri için uygun olup olmadığını yeterince dikkate almamakta.
Şimdiye kadar, Japon araştırmacılar algoritmayı, günlük yaşam için gerekli olan, bir bardak su içmek ve dişlerinizi fırçalamak için gerekli olan iki aktiviteyi yürütmek için eğittiler. Araştırmaya katılan bir araştırmacı olan Tam Bui, “Robot destekli rehabilitasyon, daha yüksek yoğunluklu eğitime, daha uzun süreye ve daha fazla tekrara izin veriyor. Üst ekstremite rehabilitasyon robotları, inme sonrası hastaların günlük yaşamlarına hızla yeniden entegre olmalarına yardımcı olabilir.” dedi.
İnme sonrası hareket ve işlevi eski haline getirmek zor, üstelik pahalı ve zaman alıcı olan kapsamlı rehabilitasyon da gerektiriyor. Rehabilitasyon teknolojisi ilerliyor ve yakında fizyoterapistlerin rehabilitasyonu daha kolay gerçekleştirmelerine yardımcı olacak bir dizi sistem mevcut olabilir. Bu cihaz, rehabilitasyon sırasında birinin kol hareketlerine rehberlik edebilen ve yardımcı olabilen bir rehabilitasyon robotu.
Ancak, bu tür robotların öngörülebilir ve güvenli bir şekilde çalışması önemli. Bir kolu doğal olmayan bir konuma getirmek, özellikle başlangıçta sınırlı hareket kabiliyeti olan kişilerde rahatsızlığa ve hatta yaralanmaya neden olabilir. Kolun bir bilek eklemi, bir dirsek eklemi ve bir omuz eklemi vardır ve bu eklemleri bir dizi belirli açıyla hareket ettirmek, bir nesneyi almak gibi belirli bir hareketi tanımlar.
Şu anda, bu tür cihazlar için çoğu kontrol algoritması, belirli bir görevi tamamladıktan sonra kolun son konumuna bakıyor ve ardından bunu başarmak için gerekli eklem açılarını hesaplamak için geriye doğru çalışıyor. Bu tür hesaplamaların ardındaki matematik oldukça karmaşık ve bugüne kadar bu tür kontrol algoritmaları, bir robota yapmaları talimatını verdikleri eklem açılarının insan eklemleri için uygun olup olmadığını yeterince dikkate almamakta.
Şimdiye kadar, Japon araştırmacılar algoritmayı, günlük yaşam için gerekli olan, bir bardak su içmek ve dişlerinizi fırçalamak için gerekli olan iki aktiviteyi yürütmek için eğittiler. Araştırmaya katılan bir araştırmacı olan Tam Bui, “Robot destekli rehabilitasyon, daha yüksek yoğunluklu eğitime, daha uzun süreye ve daha fazla tekrara izin veriyor. Üst ekstremite rehabilitasyon robotları, inme sonrası hastaların günlük yaşamlarına hızla yeniden entegre olmalarına yardımcı olabilir.” dedi.