Robotik Protezler için Gerilebilir E-Deri

British Columbia Üniversitesi'ndeki mühendisler, robotik protezler için bu tür cihazların çevrelerini önemli ayrıntılarla algılamasına olanak tanıyan bir e-deri geliştirmek üzere Japon otomotiv şirketi Honda ile işbirliği yaptı. Yumuşak cilt son derece hassas ve robotik ellerin, bir yumurtayı kavramak veya bir bardak suyu kırmadan kaldırmak gibi önemli derecede el becerisi ve dokunsal geri bildirim gerektiren görevleri yerine getirmesine olanak tanıyor. Elastomer kaplama, gerçek deri gibi bükülmesine ve kırışmasına olanak tanıyan sabit ve kayan sütunlar içeriyor. Deri, normal ve kesme kuvvetleri arasında ayrım yapmasını sağlayan dört adet deforme olabilen kapasitör içeriyor; bu, kavranan nesnelerle etkileşimini hassas bir şekilde kontrol edebildiği anlamına geliyor. Araştırmacılar, teknolojinin robotik protezleri geliştireceğini ve kullanıcıların protez cihazlarını kullanarak gerçekleştirebilecekleri günlük aktivite yelpazesini genişletmesine olanak tanıyacağını umuyor.

Robotik protezler gelişiyor ve sensörlerin de birlikte gelişmesi gerekiyor. Ne kadar kuvvet uygulandığını ölçebilen ve uygulanacak kuvvetin doğru miktarını belirleyebilen bir sensör olmadan hassas nesneleri robotik bir el ile kavramak felakete yol açabilir. Sonuçta cildimiz dokunduğumuz nesnelerin inceliklerine son derece duyarlıdır. Son yıllarda robotların ve robotik protezlerin çevrelerini daha kapsamlı algılamasına olanak tanıyan çeşitli teknolojilerin ortaya çıkmasıyla birlikte deri benzeri sensörler gelişmeye devam ediyor.

Araştırmada yer alan araştırmacılardan Mirza Saquib Sarwar, “Sensörümüz, protez veya robotik bir kolun dokunsal uyaranlara ustalık ve hassasiyetle yanıt vermesini sağlayacak şekilde çeşitli kuvvet türlerini algılayabiliyor. Örneğin kol, yumurta veya bir bardak su gibi kırılgan nesneleri kırmadan veya düşürmeden tutabiliyor.” dedi.

Teknoloji aynı zamanda yaşlıların bakımıyla ilgilenen tıbbi veya yardımcı robotlar ve hatta vücuttaki yumuşak dokularla etkileşime giren cerrahi robotlar için de yararlı olabilir. Araştırmaya katılan diğer bir araştırmacı John Madden, “Sensörümüz, uzaktan bile olsa nesneleri algılamak için dokunmatik ekranların yaptığı gibi zayıf elektrik alanları kullanıyor. Fakat dokunmatik ekranlardan farklı olarak bu sensör esnektir ve yüzeyindeki kuvvetleri tespit edebilir. Bu benzersiz kombinasyon, insanlarla temas halinde olan robotlar için teknolojinin benimsenmesinin anahtarıdır.” dedi.