Serebral Palsili Çocuklara Yürüme Eğitiminde Robotik Destek

Columbia Üniversitesi'nde geliştirilen yeni robotik sistem, çömelme yürüyüşü (crouch gait) sorunu olan çocuklara kendi kas gücünü ve koordinasyonunu geliştirmelerini sağlayarak yardımcı oluyor.

Serebral palsili çocukların çoğunda, çömelme yürüyüşüne neden olan kalça, diz, ayak bileği veya eklemlerin alışılmadık biçimde bükülmeleri söz konusudur. Bu, etkin bir yürüyüş için sınırlayıcı ve zorlayıcı bir durumdur ve çocukları çok yorar. 

Columbia'da geliştirilen Bağlı Pelvik Destek Cihazı (Tethered Pelvic Assist Device - TPAD) hem kullanıcıyı güvenle destekliyor hem de pelvis üzerinde belirli yönlerde çok hassas çekme kuvvetleri uygulayabiliyor. Teknoloji, alt ekstremitelerin alt yarısı boyunca uzanan ve ayaklar yere bastıkça dizin çok fazla bükülmesini önlemekten sorumlu olan soleus ekstansör kaslarının becerilerini arttırmaya çalışıyor. Pelvis üzerinde daha fazla ağırlık desteklemeye başladıkça soleus kasları güçleniyor, bu sayede yürüyüşte iyileşme olmasi bekleniyor. Cihaz ile yürüme egzersizleri yapan bir hastanın videosunu bu linkten izleyebilirsiniz.

Science Robotics dergisinde yayınlanan bir pilot çalışmaya göre, Columbia'lı araştırmacılar altı çocuğu bir buçuk ayda 15'şer defa 16'şar dakikalık eğitimlere tabi tuttular ve çocukların soleus kaslarının güçlendiğini raporladılar. Rapora göre çocukların daha dik ve daha iyi yürümeye başladikları, yürüyüşlerinin daha koordineli ve ideale daha yakın olduğu izlendi.

Kaynak : Medgadget