Bu rehber yardımcı oldu mu?
DoktorClub’da Keşfet
Telerobotik Sistem Endovasküler Prosedürleri Gerçekleştirmek için Mıknatıs Kullanıyor
MIT'deki araştırmacılar, bir cerrahın felç veya anevrizma geçiren hastaları uzaktan tedavi etmesine olanak tanıyan bir telerobotik cerrahi sistem geliştirdi. Bir felçten sonra mümkün olan en kısa sürede tedaviye ulaşmak…
MIT'deki araştırmacılar, bir cerrahın felç veya anevrizma geçiren hastaları uzaktan tedavi etmesine olanak tanıyan bir telerobotik cerrahi sistem geliştirdi. Bir felçten sonra mümkün olan en kısa sürede tedaviye ulaşmak çok önemli, ancak bu tür hastaları tedavi etmede uzmanlaşmış endovasküler cerrahlar daha küçük kliniklerde veya uzak hastanelerde bulunmayabilir. Bu sistemden, farklı bir hastanede olsalar bile felçli hastaların tedavi görmelerini sağlaması bekleniyor. Robot, bir teli kan damarlarından pıhtıya veya anevrizmaya yönlendirmek için bir mıknatıs kullanıyor.
Birisi iskemik inme geçirdiğinde, zaman çok önemlidir ancak, yakınlarda pıhtıyı çıkarmak için gereken prosedürleri uygulayacak donanıma sahip endovasküler cerrahların olmadığı bir yerde bir inme meydana gelirse ne olur? Her hastanenin kadrosunda gerekli uzmanlar bulunmaz, daha küçük veya daha uzak hastanelerin bu tür personelden yoksun olma olasılığı daha yüksektir, bu da hastanın mümkün olan en kısa sürede daha büyük bir hastaneye nakledilmesi gerektiği anlamına gelir.
MIT araştırmacılarından Xuanhe Zhao, “Bir hastayı kırsal bir bölgeden büyük bir şehre taşımak yerine, hemşirelerin bu sistemi kurabileceği yerel bir hastaneye gidebileceklerini hayal ediyoruz. Büyük bir tıp merkezindeki bir beyin cerrahı, hastanın canlı görüntüsünü izleyebilir ve robotu gereken saatte ameliyat etmek için kullanabilir. Gelecek için hayalimiz bu.” dedi.
Bu sorun, bu geliştiricileri, teknolojinin daha küçük hastanelere kurulabileceği ve gerektiğinde uzmanların arama yapmasına izin vererek, bu tür uzmanların bu prosedürleri uzaktan gerçekleştirmesine izin verebilecek bir telerobotik sistem bulmaya sevk etti. Sistem, ucunda bir mıknatıs bulunan robotik bir koldan oluşuyor. Cerrah, kılavuz telin manyetik ucunu bükmek için mıknatısı hareket ettirebiliyor ve bükebilir tel, tamamı uzaktan cerrahın kontrolü altında olan motorlu bir sistem kullanılarak ilerletilebiliyor veya geri çekilebiliyor.
Çalışmada yer alan diğer bir araştırmacı olan Yoonho Kim, “Manyetik kılavuz telin birincil amacı, hedef konuma hızlı ve güvenli bir şekilde ulaşmaktır, böylece mikro kateterler gibi standart cihazlar terapötikleri iletmek için kullanılabilir. Sistemimiz bir yol gösterici gibi çalışıyor.” diye ekledi. Şimdiye kadar, araştırmacılar sistemi bir beyin damar sistemi modelinde test ettiler ve teli başarılı bir şekilde yerine yerleştirip yapay pıhtıları çıkarmayı başardılar.
Birisi iskemik inme geçirdiğinde, zaman çok önemlidir ancak, yakınlarda pıhtıyı çıkarmak için gereken prosedürleri uygulayacak donanıma sahip endovasküler cerrahların olmadığı bir yerde bir inme meydana gelirse ne olur? Her hastanenin kadrosunda gerekli uzmanlar bulunmaz, daha küçük veya daha uzak hastanelerin bu tür personelden yoksun olma olasılığı daha yüksektir, bu da hastanın mümkün olan en kısa sürede daha büyük bir hastaneye nakledilmesi gerektiği anlamına gelir.
MIT araştırmacılarından Xuanhe Zhao, “Bir hastayı kırsal bir bölgeden büyük bir şehre taşımak yerine, hemşirelerin bu sistemi kurabileceği yerel bir hastaneye gidebileceklerini hayal ediyoruz. Büyük bir tıp merkezindeki bir beyin cerrahı, hastanın canlı görüntüsünü izleyebilir ve robotu gereken saatte ameliyat etmek için kullanabilir. Gelecek için hayalimiz bu.” dedi.
Bu sorun, bu geliştiricileri, teknolojinin daha küçük hastanelere kurulabileceği ve gerektiğinde uzmanların arama yapmasına izin vererek, bu tür uzmanların bu prosedürleri uzaktan gerçekleştirmesine izin verebilecek bir telerobotik sistem bulmaya sevk etti. Sistem, ucunda bir mıknatıs bulunan robotik bir koldan oluşuyor. Cerrah, kılavuz telin manyetik ucunu bükmek için mıknatısı hareket ettirebiliyor ve bükebilir tel, tamamı uzaktan cerrahın kontrolü altında olan motorlu bir sistem kullanılarak ilerletilebiliyor veya geri çekilebiliyor.
Çalışmada yer alan diğer bir araştırmacı olan Yoonho Kim, “Manyetik kılavuz telin birincil amacı, hedef konuma hızlı ve güvenli bir şekilde ulaşmaktır, böylece mikro kateterler gibi standart cihazlar terapötikleri iletmek için kullanılabilir. Sistemimiz bir yol gösterici gibi çalışıyor.” diye ekledi. Şimdiye kadar, araştırmacılar sistemi bir beyin damar sistemi modelinde test ettiler ve teli başarılı bir şekilde yerine yerleştirip yapay pıhtıları çıkarmayı başardılar.