Terleyen İnsansı Robot: Kengoro

Tokyo Üniversitesi’nden araştırmacılar, izlediğimiz filmlerdeki robot profilini sarsarak bu zamana kadar yapılmış en “insansı” iki robotu, Kengoro ve Kenshiro’yu tasarladılar. 

Araştırma ekibinin, Science Robotics’te yayımlanan makalelerinde, insansı robotların geleceği anlatılıyor. Bu güne kadar yapılan çalışmalarda, tasarlanan robotlar daha çok tek bir amaca hizmet etmek üzere(bir arabayı boyamak, yük taşımak, bir fabrikada üretim halkalarından birini oluşturmak gibi) tasarlanıyordu. Üzerinde çalışılan insansı robotlar, herhangi bir amaca hizmet yerine, insan bedenini ve hareketlerini taklit edebilmek üzere tasarlanıyor. Tokyo Üniversitesi’nden araştırmacılar, üzerinde çalıştıkları robotlarına göğüs kafesi, omurga ve dönebilen eklemler ile donatmak gibi özellikler kazandırmak için çalışıyor.

Araştırmacıların tasarladığı robotlardan en gelişmiş olanı Kengoro isimli robot. Kengoro, şınav ve mekik çekebiliyor, köprü hareketini yapabiliyor hatta badminton topuna dahi vurabiliyor. Kengoro’nun en ilginç özelliği ise; tıpkı insan gibi terlemesi. İnsanların kas sistemine benzer bir sistemi olan Kengoro’nun 116 motoru, insanlardaki kaslara benzeyen bağları hareket ettiriyor. Bu hareketler dolayısıyla sistem ısınıyor. Aşırı ısınmanın engellenmesi için araştırmacılar, robota “terleyebilme yeteneğini” eklediler.

Özel bir teknikle şekil verilen alüminyum iskeletin yapısına, içerisinden su akabilecek büyüklükte mikro-kanallar eklendi. Isınan suyun buhar basıncıyla su, robotun çevresinde dolaşarak parçaları soğutuyor. İşlem sonunda ısının bir kısmı, robotun alüminyum iskeletindeki küçük deliklerden buhar halinde dışarıya atılıyor. Kengoro teknik olarak, iyondan arındırılmış bir bardak su ile yarım gün geçirebiliyor. Ağır eylemler dolayısıyla sıklıkla dışarıdan su alması gerekiyor. Araştırmacılar robotlarının diğer insansı robotlardan altı kat fazla hareket kabiliyetine sahip olduğunu ve daha fazla parçasını hareket ettirebildiğini iddia ediyor. Diğer robotlardan farklı olarak Kengoro ayak parmakları üzerine yükselebiliyor ya da boynunu, insanlara çok benzer şekilde hareket ettirebiliyor.

Kaynak: https://techxplore.com/news/2017-12-team-japan-advanced-humanoid-robot.html