North Carolina Eyalet Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, alt ekstremite amputeleri için stabilite sağlayabilecek robotik bir protez ayak bileği geliştirdi. Ayak bileği, kalan uzuvdaki kas bölgelerine yerleştirilen ve daha sonra kullanıcının hareketle ilgili niyetini aktaran elektromiyografik sensörleri kullanıyor. Şimdiye kadar sistemin postüral kontrole yardımcı olduğu gösterildi. Daha önce, alt ekstremite amputeleri bazen robotik protezlerle bile postüral kontrolü sürdürmekte zorlanıyordu.

Bazen, özellikle alt ekstremite amputasyonu olan kişiler için, tek bir yerde durmak bile biraz çaba gerektirir. Hareketsiz dururken bile sürekli denge ve duruş sağlayan kaslarınızın aktivitesinin farkında olmayabilirsiniz. Bunu robotik protezlerde yeniden yaratmak zordu, ancak bu son teknoloji, kalan uzuvdaki kas aktivitesini izleyebilen ve dengenin korunmasına yardımcı olmak için buna göre ayarlamalar yapabilen robotik bir ayak bileği aracılığıyla bu sıkıntılara yardımcı olmayı amaçlıyor.

Yeni teknolojinin geliştiricilerinden biri olan Helen Huang, “Bu çalışma, şaşırtıcı derecede karmaşık olan 'postüral kontrol' üzerine odaklandı. Temel olarak hareketsiz durduğumuzda vücudumuz bizi sabit tutmak için sürekli ayarlamalar yapıyor. Örneğin sıraya girdiğimizde biri bize çarptığında bacaklarımız bizi dik tutmak için farkında bile olmadığımız çok çeşitli hareketler yapar. Alt ekstremite amputasyonu olan kişilerle çalışıyoruz ve onlar bize bu tür bir stabiliteyi protez cihazlarla sağlamanın önemli bir zorluk olduğunu söylüyorlar. Ve bu çalışma, elektromiyografik (EMG) sinyaller kullanılarak kontrol edilen robotik protez ayak bileklerinin, kullanıcıların bu doğal stabiliteyi elde etmelerine olanak sağlamada olağanüstü derecede iyi olduğunu gösteriyor.” dedi.

Araştırmacılar robotik cihazlarını daha önce tek bacağından diz altı amputasyon geçirmiş beş gönüllüyle test etti. Araştırmaya katılan diğer bir araştırmacı Aaron Fleming, “Temel olarak sensörler amputasyon bölgesindeki kasların üzerine yerleştiriliyor. Bir çalışma katılımcısı ampute uzuvunu hareket ettirmeyi düşündüğünde, bu, alt uzuvdaki kalan kas yoluyla elektrik sinyalleri gönderiyor. Sensörler bu sinyalleri deri yoluyla alıyor ve bu sinyalleri protez cihazı için komutlara dönüştürüyor.” dedi.

Daha sonra gönüllüler, robotik ayak bileğinin dengelerini korumalarına nasıl yardımcı olduğunu görmek için dengelerini bozabilecek önceden kararlaştırılmış bir tedirginliğe maruz bırakıldı. Huang, “Özellikle robotik prototip, çalışma katılımcılarının postüral kontrol stratejilerini değiştirmelerine olanak tanıdı. Alt uzuvları sağlam olan kişilerde postüral stabilite ayak bileğinden başlar. Alt uzuvlarını kaybeden insanlar normalde ayak bileği kontrolünün eksikliğini telafi etmek zorundadırlar. EMG sinyallerine yanıt veren robotik ayak bileğini kullanmanın, kullanıcıların stabiliteyi korumak için içgüdüsel tepkilerine geri dönmelerine olanak sağladığını bulduk.” diye ekledi.

Kaynak: https://www.medgadget.com/