İnsan Görünüşlü Robot Bir Dokunuşla Tansiyonu Ölçüyor

  • 24/02/2022

İnsan Görünüşlü Robot Bir Dokunuşla Tansiyonu Ölçüyor

Kanada'daki Simon Fraser Üniversitesi'nden araştırmacılar, bir hastanın göğsüne dokunarak kan basıncını ölçebilen insansı bir robotu tanıttı. Robot, ölçümleri gerçekleştirmek için parmak uçlarındaki sensörleri kullanıyor. Kan emici sülüklerden ilham alan kuru elektrot sensörleri, elektrokardiyogram (EKG) ve fotopletismogram (PPG) ölçümlerini birleştirerek kan basıncını çıkarıyor, ancak neyseki kan emmiyorlar. Kanadalı ekip, teknolojinin rutin tıbbi prosedürleri otomatikleştirmeye yardımcı olabileceğini ve ayrıca COVID-19 salgını sırasında yüz yüze etkileşimleri azaltarak hastalar ve sağlık personeli için bir güvenlik önlemi sağlayabileceğini umuyor.


Kan basıncını ölçmek gibi rutin tıbbi görevleri robotlara atamak, aşırı yüklenilmiş sağlık sistemlerinde çalışanlara, karmaşık, zorlu işler için alan açmada çekici bir yol gibi görünüyor. Bu yeni teknoloji bu yönde atılmış önemli bir adım ve söz konusu robot, sahip olduğu benzersiz parmak ucu sensörleri sayesinde hastanın göğsüne dokunarak kan basıncını ölçebiliyor. Sensörler, antik origami sanatını, kan emen bir parazit olan sülük şeklindeki biyo-ilham ile birleştirerek olağandışı tasarım ilhamlarını paylaşıyor.


Araştırmaya katılanlardan Tae-Ho Kim şunları söyledi: “Origami'den ilham alan elektrotumuz, kavrama için emme ve doğadan ilham alan katlanabilirlik gibi benzersiz özelliklere sahip. Doğaya uygun olarak, bir sülüğün yapışkan özelliğinin karmaşık mekanizmalarına ek olarak, bu canlıların genişleyebilir bir arka emici ve gövdeye sahip olduğunu, organlarının ise kurbanına daha iyi yapışmayı sürdürmek için uygun şekilde genişleyip küçüldüğünü gördük. Bu bakış açısını birleştirerek, origaminin benzer hareketler elde edebileceğini ve ayrıca özelleştirilebileceğini gördük.”


Robot, sensörlerini hastanın göğsüne yerleştirdikten sonra EKG ve PPG okumalarını alıyor ve ardından diyastolik ve sistolik kan basıncını çıkarmak için algoritmalar kullanıyor. Araştırmacılar, bu tür insansı robotların kliniklerde kan basıncı ölçümlerini otomatikleştirmeye yardımcı olabileceğini ve potansiyel olarak özel bakım tesislerinde yaşlıların sağlığının izlenmesi için yararlı olabileceklerini umuyorlar.


Kim, “Kan basıncı izleme, birçok kronik hastalık ve genel sağlık için önemli bir tıbbi teşhis aracıdır. Algılayıcı robotların tıbbi sağlık sistemlerinde kullanılması önemli avantajlara sahiptir, çünkü bunlar sağlık çalışanlarına hastanın yaşamsal belirtilerini izlemede yardımcı olurken, izole edilmesi gerekebilecek hastalar için uygun bir ortam yaratır. Robotlar, uzaktan sağlık teknolojisine odaklanarak riski azaltmak ve hasta bakımının etkinliğini - kalitesini artırmak için umut verici bir yöntem sunuyor.” diye ekledi.

Kaynak: https://www.medgadget.com/