Manyetik ve Yumuşak Milirobot

  • 20/09/2022

Manyetik ve Yumuşak Milirobot

Hong Kong Şehir Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, nesneleri yakalayıp bırakabilen ve yuvarlanarak hareket edebilen manyetik bir yumuşak milirobot geliştirdiler. Cihaz, manyetik alanlar kullanılarak kontrol edilebiliyor ve biyolojik olarak parçalanabilen jelatin ve demir oksit mikropartiküllerinden oluşuyor. Teknoloji, belki de gastrointestinal sistemde minimal invaziv bir ilaç dağıtım sistemi olarak önemli bir potansiyele sahip olabilir ve hatta vücutta cerrahi prosedürleri gerçekleştirebilen yumuşak robotların önünü açabilir. Cihazın en güzel özelliklerinden biri, birkaç gün içinde hızla biyolojik olarak parçalanmasıdır; bu, vücutta işlevini yerine getirdikten sonra geri alınması gerekmeyebileceği, bunun yerine zararsız bileşenlere ayrılabileceği anlamına geliyor.


Yeni cihazlar bir okyanus çukurunun en karanlık derinliklerinden bir deniz canlısını andırıyor gibi görünseler de, yumuşak dokularımızla zarar vermeden etkileşime girme yetenekleriyle tıbbi olarak muazzam bir potansiyele sahipler. İlaç dağıtımı ve minimal invaziv cerrahi alanlarında, bu robotlar, vücudun normalde hedeflenmesi zor olan bölgelerine erişmek ve tedavi etmek için gelişmiş bir araç sağlayabilir.


Bu son teklif, bu tür teknolojilerin erken bir yinelemesidir. Yeni millirobotlar, yaklaşık bir parmak genişliğinde ve nesneleri yakalayıp taşıyabilen böcek benzeri bir pençe içeriyorlar. Robotlar yuvarlanarak - katlanarak hareket edebiliyor ve mide-bağırsak sistemi gibi vücut boşluklarında ilerleyebiliyor. Doğal bir malzeme olan jelatinden oluşan milirobotlar, suda iki gün gibi kısa bir sürede biyolojik olarak bozunabiliyor ve böylece milirobotu çıkarmak için takip eden bir cerrahi prosedür gerektirmeyen tıbbi prosedürlerin önünü açıyor.


Jelatin yapısındaki demir oksit mikropartikülleri, robotun manipüle edilmesine izin vererek, manyetik alanlara oldukça duyarlı olmasını sağlıyor. Manyetik alanlar, mikropartiküllerin jelatin yapısını çekmesine ve genişletmesine neden olarak, bükülebilen ve hareket edebilen 'bacaklar' ile süreç sonuçlanıyor.


Şimdiye kadar, Hong Kong araştırmacıları teknolojiyi bir ilaç dağıtım cihazı olarak test ettiler, bir ilaç çözeltisine kapladılar ve ardından bir gastrointestinal sistem modelinde hareket ettirmek için manyetik alanlar kullandılar. Robot "bağırsak"ın hedef bölgesine ulaştığında açıldı ve ilacı serbest bıraktı.

Kaynak: https://www.medgadget.com/