İngiltere'deki Imperial College London'daki araştırmacılar, beynin derin bölgelerine erişim ve tedavi sağlamak için tasarlanmış esnek bir kateter sistemi geliştirdiler. Şu anda, bu tür uygulamalara yönelik kateterler, beyne güvenli ve etkili bir şekilde erişmeyi zorlaştıran sertlikten muzdarip olabilir. Bu son teknoloji, kateteri beyinden yönlendiren robotik bir kol içeriyor.

Robotik kol kısmen yapay zeka tarafından kontrol ediliyor ve kısmen cerrah tarafından manevra ediliyor, bu da son derece hassas hareketlere izin veriyor. Kateterin kendisi, birbiri üzerinde kayabilen ve esnek harekete izin veren, birbirine kenetlenen dört bileşenden oluşuyor. Bu esnek mekanizma, parazitik yaban arılarının ağaç kabuğuna yumurta bırakmak için kullandığı anatomik yapıdan esinlenilerek oluşturuldu.

Beyne minimal invaziv erişim sağlamak, çok çeşitli durumların etkili tedavisi için çok önemlidir. Halihazırda beyne erişim sağlayan kateter sistemleri bazı dezavantajlara sahiptir ve bunların başında esneklik eksikliği gelmektedir. Bu, kateteri gereken alana ilerletmeyi zorlaştırabilir ve hassas beyin dokusuna zarar verme riskiyle karşı karşıya kalınabilir.

Araştırmacı Lorenzo Bello, "Mevcut minimal invaziv cerrahinin temel sınırlamalarından biri, kafatasındaki bir çapak deliğinden derin bir bölgeye ulaşmak istiyorsanız, düz bir yörüngeyle sınırlandırılmış olmanızdır. Sert kateterin sınırlaması, beynin değişen dokuları içindeki doğruluğu ve neden olabileceği doku deformasyonudur. Artık yönlendirilebilir kateterimizin bu sınırlamaların çoğunun üstesinden gelebileceğini bulduk.” dedi.

Bunu ele alan araştırmacılar, belirli parazitik yaban arısı türlerinin ağaç kabuğuna yumurta bırakmak için kullandığı organdan ilham alan esnek bir kateter geliştirdiler. Bu organ birbiri üzerinde kayabilen birbirine kenetlenmiş parçalardan oluşuyor ve araştırmacılar esnek bir kateter oluşturmak için çok benzer bir tasarım kullandılar. Sistemin diğer önemli bileşeni, cerrahın beyinde çok hassas bir şekilde gezinmesine yardımcı olmak için AI kullanan robotik bir kol oldu. Kateter boyunca uzanan optik lifler, cerrahların ameliyat sırasında beyin dokusunu görselleştirmesini sağlıyor.

Araştırmaya katılan başka bir araştırmacı Ferdinando Rodriguez y Baena, “Beyin, her birinin kendi rolü olan, sıkıca paketlenmiş sinir hücrelerinin kırılgan, karmaşık bir ağıdır. Hastalık ortaya çıktığında, sağlıklı hücrelere zarar vermeden bu alanları tam olarak hedeflemek için bu hassas ortamda gezinebilmek istiyoruz. Yeni hassas, minimal invaziv platformumuz, şu anda mevcut olan teknolojiyi geliştiriyor ve güvenli, etkili olduğu kanıtlanırsa, insanlardaki hastalıkları bu yolla teşhis - tedavi etme yeteneğimizi geliştirebilir.” dedi.

Kaynak: https://www.medgadget.com/