Londra Queen Mary Üniversitesi'ndeki bilim insanları, voltaj değişikliğine tepki olarak yumuşaktan serte değişebilen yapay bir kas geliştirdiler. Teknoloji, hem hareketlerinde hem de kuvvetleri ve deformasyonu algılama becerisinde insan kaslarını taklit etmeyi amaçlıyor. Yapay kas, kuvvetleri de algılayabilen bir katot oluşturmak için silikonla kaplanmış karbon nanotüpler ve anot ile katot arasında bir çalıştırma katmanı oluşturan yumuşak metal ağdan yapılmış bir anot kullanılarak yapılıyor. Ortaya çıkan bu yapay kas, kendi deformasyonunu algılarken kasılarak yumuşaktan serte sorunsuz bir şekilde geçebiliyor. Araştırmacılar, teknolojinin, robotik protezlerin veya rehabilitasyon ekipmanlarının bileşenlerinde olduğu gibi tıbbi yumuşak robotlar için paha biçilmez olacağını umuyorlar.

Yumuşak robot teknolojisi, tıp alanında muazzam bir potansiyele sahip. Bu robotik bileşenlerin esnek ve uyumlu doğası, daha sert elektrikli bileşenlerin aksine, yumuşak dokularla hasara neden olmadan etkileşim için çok uygun oldukları anlamına geliyor. Bununla birlikte, bugüne kadar birçok yumuşak robotik sistem, kapalı gazlara veya sıvılara etki eden sıkıştırma kuvvetlerinin hareket ürettiği pnömatik tarzdaki aktüatörler kullanmıştır.

Bu en yeni yapay kas, yumuşak robotik çalıştırmayı bir sonraki seviyeye taşıyor. Yapay kas, doğal kas ile benzer esnekliğe ve gerilebilirliğe sahip, uzunluğu boyunca %200 esnemeye dayanıyor ve elektrik voltajının etkisi altında kasıldığı için yumuşaktan serte, sertlikte 30 kat değişiklik gösterebiliyor. Elektriksel duyarlılığı ayrıca geleneksel yumuşak aktüatörlerden daha hızlı harekete geçebileceği anlamına geliyor.

Araştırmaya katılan bir araştırmacı olan Ketao Zhang, “Robotları, özellikle esnek malzemelerden yapılmış olanları, kendini algılama yetenekleriyle güçlendirmek, gerçek biyonik zekaya doğru çok önemli bir adımdır. Bu tıbbi robotların klinik ortamlarda konuşlandırılmasından önce ele alınması gereken zorluklar olsa da, bu araştırma insan-makine entegrasyonuna yönelik çok önemli bir adımı temsil ediyor; Yumuşak ve giyilebilir robotların gelecekteki gelişimi için bir plan sağlıyor.” dedi.

Kaynak: https://www.medgadget.com/